walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用视觉建图和导航
walking机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图和导航
说明:
介绍如何使用rtabmap算法结合视觉实现建图和导航
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walking机器人套件：采购地址
单建...
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walking机器人入门教程-应用-查看图像话题
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说明:
介绍如何查看图像话题
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步骤:
使用ros2 run方法，并指定图像话题/cam...
walking机器人入门教程-应用-实现拍照功能
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说明:
介绍如何实现拍照功能
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步骤:
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walking机器人入门教程-应用-实现录像功能
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说明:
介绍如何实现录像功能
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步骤：
启动相机
ros2 launch walkin...
walking机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题
walking机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题
说明：
介绍如何读取图片文件并发布图像话题
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walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动图像发布, 指定...
walking机器人入门教程-应用-生成aruco标签
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说明：
介绍如何快速生成aruco标签
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步骤:
进入脚本目录
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walking机器人入门教程-应用-识别图片中aruco标签
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说明：
介绍如何识别图片中aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ~...
walking机器人入门教程-应用-识别视频中aruco标签
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说明：
- 介绍如何实现识别视频中aruco标签
相关设备：
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步骤：
进入脚本目录
c...
walking机器人入门教程-应用-定位视频中aruco标签
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说明：
介绍如何定位视频中的aruco标签
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
进入脚本目录
cd ...
walking机器人入门教程-应用-定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
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说明：
介绍如何定位和发布aruco标签TF信息和位姿信息
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
...
walking机器人入门教程-校准-相机校准(usbcam相机)
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说明:
介绍如何进行相机校准,获取更准确的图片数据
通过相机校准后,能获取更准确AR标签的定位数据
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walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
walking机器人入门教程-应用-aruco标签TF实现跟随
说明:
介绍如何通过aruco标签来实现跟随
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布TF信息
通过获取camer...
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
walking机器人入门教程-应用-aruco标签实现目标导航
说明:
介绍如何利用aruco标签来设置导航的目标点,从而实现自主导航
原理:
通过aruco标签获取的定位信息同时并发布T...
walking机器人入门教程-应用-全景图
walking机器人入门教程-应用-全景图
说明:
介绍如何利用walking实现全景图功能
步骤:
启动底盘
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walking机器人入门教程-工具-命令管理器
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说明:
介绍如何通过命令管理器管理所有的ROS2命令
目前版本: commands v1.0.3
相关设备：
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walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
walking机器人入门教程-深度学习-使用yolov5进行物体识别
说明：
介绍如何使用yolov5进行物体识别
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-rviz插件-多点导航插件的航点保存和加载
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说明:
介绍如何使用rviz的多点导航插件进行航点保存和加载
步骤:
启动底盘
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walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
walking机器人入门教程-工具-航点编辑器
说明:
上一篇介绍了利用插件保存了航点数据，这一篇介绍如何利用航点编辑器，对航点数据进行编辑加工，特别是选择航点对应的操作．从而实现更丰富的互动...
walking机器人入门教程-修改直行速度和旋转速度
说明
介绍如何通过修改配置文件来改变行走速度和旋转速度
步骤
进入walking_description包
cd ~/aiwalking_ws
colcon_cd walking_des...
walking机器人入门教程-测试导航精度1
说明
介绍如何测试导航精度
硬件：walking-x4，采购地址
场景：4米x4米场地
原理
1.先进行建图，然后在rviz上指定四个目标点，保存为航点作为参考坐标点
2.运行航点导航，小...