walking机器人入门教程-目录
walking机器人入门教程-目录
介绍：
WALKING机器人是专门针对ROS2机器人系统开发的智能移动平台,既适合科教学习ROS2机器人系统,也适合基于ROS2的各方向的科研算法开发和验证...
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walking机器人入门教程-硬件清单
walking机器人入门教程-硬件清单
说明：
walking机器人是采用轮毂电机的二轮差速移动机器人，适合大负载，室内外通用的科研平台
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
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walking机器人入门教程-软件清单
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说明：
介绍walking机器人的软件清单
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
软件清单：
系统版本，ubuntu20.04
ROS...
walking机器人入门教程-测试底盘
walking机器人入门教程-测试底盘
说明：
介绍如何测试walking底盘
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walking机器人套件：采购地址
准备工作：
确保激光雷达，深度相机，都已经固定并接好线。
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walking机器人入门教程-测试键盘控制
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说明：
介绍三种使用键盘和一种鼠标控制的方法
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步骤：
新开终端，启动底盘
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walking机器人入门教程-测试手柄
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说明：
介绍使用手柄控制walking机器人的方法
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walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动底盘
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walking机器人入门教程-测试D435i相机
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说明：
介绍如何测试walking机器人的d435i相机
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步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-测试IMU
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说明：
介绍如何测试walking机器人的测试IMU
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walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动IMU测试
ros...
walking机器人入门教程-测试激光雷达
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说明：
介绍如何测试walking机器人的激光雷达
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walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动激光雷达测试
ro...
walking机器人入门教程-测试里程
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说明：
介绍如何测试walking机器人的里程
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步骤：
新开终端，启动底盘，显示里程
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walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
walking机器人入门教程-测试USB相机(选配)
说明：
介绍如何测试usb相机
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步骤：
启动测试
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walking机器人入门教程-测试语音阵列（选配）
walking机器人入门教程-测试respeaker语音阵列（选配）
说明:
介绍如何测试respeaker语音阵列
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步骤：
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walking机器人入门教程-查看TF树和机器人模型
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说明：
介绍如何查看walking机器人的TF树和机器人模型
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步骤：
启动底盘
r...
walking机器人入门教程-slam_toolbox算法建图
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说明：
介绍如何进行slam_toolbox算法建图
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walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-cartographer算法建图
walking机器人入门教程-cartographer算法建图
说明：
介绍如何进行cartographer算法建图
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-gmapping算法建图
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说明：
介绍如何进行gmapping算法建图
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walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-单点导航
walking机器人入门教程-单点导航
说明：
介绍如何进行单点导航
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walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-多点导航
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说明：
介绍如何进行多点导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-融合建图和导航
walking机器人入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何进行融合建图和导航
相关设备
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动底盘
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walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据
walking机器人入门教程-测试深度数据转激光数据
说明:
介绍如何测试深度数据转激光数据
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步骤：
启动底盘
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