ROS2与turtlebot4仿真入门教程-修改移动和导航速度 作者: ncnynl 时间: September 13, 2024 教程: ROS2与Turtlebot4仿真 说明 介绍如何提高移动速度和导航速度 修改移动速度 控制移动速度ros2_control的配置文件,点击查看 如果是源码安装可以找到 create3_sim/irobot_create_...