Turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件
说明
介绍需要的配置的硬件设备
设备：
机器人：
TurtleBot3 Burger
远程PC：
Remote PC (Laptop, Desktop, etc.)
辅助设备：
...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
说明
介绍实现自动驾驶需要的软件
系统安装：
树莓派安装：参考链接
PC安装：参考链接
软件安装:
[Remote PC & TurtleBot SBC] 安装依赖
$ su...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-场景搭建
说明
介绍如何搭建与Turtlebot3自动驾驶配套使用的场景
场地
由于Turtlebot3测试自动驾驶受环境光线影响较大，所以测试环境应该设置在室内，且尽量保证早晚的环境光线保持一致
...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-图像校准
说明
介绍如何为树莓派鱼眼摄像头做图像校准
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动相机
$...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-相机内标定
说明
介绍如何进行树莓派摄像头的内标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-相机外标定
说明
介绍如何进行树莓派摄像头的外标定
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ r...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-车道识别
说明
介绍如何通过摄像头来识别车道
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ ro...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-交通信号识别
说明
介绍如何识别交通信号标志
制作交通标志
交通标志检测需要一些交通标志的图片。
节点使用SIFT算法查找交通标志
因此如果您想使用自定义交通标志（未在autorace_track中引入...
TurtleBot3自动驾驶入门教程-交通灯识别
说明
介绍如何识别交通灯
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscore
[TurtleBot SBC] 新终端，启动摄像头
$ roslaunc...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-自动泊车
说明
介绍如何实现自动泊车
前提准备
停车只需要一次交通标志识别
将一个机器人或者高于测试使用的机器人高度的物品放在其中一个停车位上，将要执行停车的机器人放车道上
将交通信号标志放置在停车...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-交通杆识别
说明
介绍如何识别水平的交通杆
操作步骤
水平交通杆在水平面上找到3个红色矩形，并计算水平是打开还是关闭，以及机器人离交通杆有多远
将机器人放在车道上放置再关闭的水平交通杆面前
[Remo...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-通过隧道
说明
介绍如何实现通过隧道以及隧道的相关设置
制作地图
首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置，因为机器人是基于里程计的信息来制作地图
其次是确定隧道的所在位置，隧道可以用木板围起来...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-自动驾驶
说明
介绍如何实现完整的自动驾驶过程
准备:
从现在开始，所有相关节点都将以action模式运行
如果有些尚未关闭，请关闭Remote PC和TurtleBot SBC上所有与ROS相关的...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-预留
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
Turtlebot3多机建图教程-遥控建图
说明：
介绍如何实现多机的遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
[Remote PC] 启动rosco...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
说明：
介绍如何结合行为树来实现指定目标点，从而完成导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭...
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3中级教程-巡线linefollow
说明
介绍如何控制turtlebot3进行视觉巡线
测试使用的硬件：Turtlebo3-burger + 树莓派鱼眼摄像头
场景搭建
使用彩色带在地面上画一条黄线，确保地面与彩色带的颜色不...
Turtlebot3中级教程-通过pocketsphinx语音控制机器人
说明
介绍如何通过在PC上的内置麦克风控制机器人
使用pocketsphinx功能包识别英文发音
使用自己的语音库来进行语音识别
操作步骤
确保远程PC上的内置麦克风正常工作
[Remot...
Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人
说明
介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人
使用科大讯飞SDK识别中文发音
基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
安装依赖，...