Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现跟随
说明：
介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行跟随应用
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明：
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-游戏杆控制
说明
介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在远...
Turtlebot3中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备：
[Android Phone] 下载并安装APP，下载链接：本站下载...
Turtlebot3-burger入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：...
Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件
Turtlebot3中级教程-更新源代码和固件
说明：
本教程介绍如何在turtlebot3中更新源代码和固件
操作步骤：
更新源代码
[Remote PC] 更新PC中源代码
$ cd...
Turtlebot3多机建图教程-目录
Turtlebot3多机建图教程-目录
说明：
介绍如何利用turtlebot3机器人实现多机建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
目录
Turtlebot3多机...
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
Turtlebot3多机建图教程-软硬件
说明：
介绍多机的软硬件要求
硬件说明：
Burger至少2台
笔记本一台
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
软件：
...
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
Turtlebot3多机建图教程-多机测试
说明：
介绍如何执行多机测试
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
[Remote PC] 启动rosore
$ ...
Turtlebot3多机建图教程-初始化位置
Turtlebot3多机建图教程-初始化位置
说明：
在multirobot_map_merge包有两种模式进行合并，一种提供初始位置，一种不提供初始位置。
本教程介绍如何确定机器人的初始化位...
Turbot3-Multi多机协同教程-目录
Turbot3-Multi多机协同教程-目录
说明：
Turbot3-Multi是一套针对多机协同的解决方案，目标在于实现多机建图，导航，编队，跟随等相关功能
Turbot3-Multi提供硬...
Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
Turbot3-Multi多机协同教程-硬件
说明：
介绍多机的硬件要求
硬件说明：
一台NUC作为服务器server0
默认搭配三台burger作为从机，分别是client0，clien...
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
Turbot3-Multi多机协同教程-软件
说明：
介绍多机的软件要求
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
小车软件配置：
ubuntu系统16.04 ，ROS版本...
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
Turbot3-Multi多机协同教程-设备测试
说明：
介绍如何执行单机和多机测试
目前测试平台是一台配置好的路由器，一台服务器server0主机和三台burger为从机，分别是client...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-单机遥控建图
说明：
介绍如何实现单机遥控建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-单机定点导航
说明：
介绍如何实现通过指定目标点实现导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
步骤：
关闭此前打开的ros程序...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
Turbot3-Multi多机协同教程-多机遥控建图
说明：
介绍如何实现多机建图
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前打开的ros程序，以免造成...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机定点导航
说明：
介绍如何实现利用多机进行导航，相互之间可以避障
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭此前...
Turtlebot3自动驾驶入门教程-目录
目录
Turtlebot3自动驾驶入门教程-目录
Turtlebot3自动驾驶入门教程-硬件
Turtlebot3自动驾驶入门教程-软件
Turtlebot3自动驾驶入门教程-场景搭建
Tur...