教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章

Turbot3入门教程-测试-D435i测试

• 作者: ncnynl
• 时间: June 2, 2018
• 教程: Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-测试-D435i测试 说明 介绍如何测试D435i深度相机 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turbot3] 启动...

Turbot3入门教程-应用-VINO远程控制

• 作者: ncnynl
• 时间: June 2, 2018
• 教程: Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-应用-VINO远程桌面控制 说明 介绍如何利用VINO实现远程桌面控制Turbot3 操作步骤 [Turbot3]安装VINO，参考教程：TX2入门教程软件篇-安装...

Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow

• 作者: ncnynl
• 时间: June 2, 2018
• 教程: Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-应用-测试Tensorflow 说明 介绍如何测试Tensorflow安装 操作步骤 [Turbot3] 运行命令 $ cd ~ && ./tes...

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图（kinect）

• 作者: ncnynl
• 时间: June 2, 2018
• 教程: Turbot3-VSLAM入门教程

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap建图（kinect） 说明： 介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap建图 步骤： 先确认Turbot3小车的IP地址 ...

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect)

• 作者: ncnynl
• 时间: June 2, 2018
• 教程: Turbot3-VSLAM入门教程

Turbot3-vslam入门教程-视觉建图-rtabmap导航(kinect) 说明 介绍如何利用turbot3机型进行rtabmap导航 操作步骤 [Remote PC] 启动rosc...

Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机)

• 作者: lalala
• 时间: July 18, 2018
• 教程: Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-建图-gmapping建图(深度相机) 说明 介绍在Turbot3上利用深度相机1+Gmapping创建地图 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore ...

Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机)

• 作者: lalala
• 时间: July 18, 2018
• 教程: Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-导航-自主导航(深度相机) 说明 介绍使用Turbot3，利用深度相机+amcl进行自主导航 自主导航 [Remote PC] 启动roscore $ rosco...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-目录

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程目录 说明： 介绍waffle_pi软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等 目录： Turtlebot3-waffle_pi入门教程-...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-硬件清单 说明： 介绍Turtlebot3-waffle_pi的硬件组成及安装说明 核心硬件： 1x Waffle_pi款机壳组 2x 智...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-软件清单 说明： 介绍turtlebot3-waffle_pi涉及的软件及相关介绍 waffle_pi通过主从模式控制，软件包括PC（主机），...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-PC安装

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-burger入门教程-PC安装 说明： 介绍如何在PC上安装相关系统和软件。 测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame 安装...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装 说明： 介绍如何在树莓派3上安装系统和软件 简便安装： 在Raspberry Pi 3（TurtleBot3 waffle_...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装 说明 介绍如何为OpenCR板安装ROS固件 OpenCR的安装方法有两种 一是使用shell脚本上传预构建好的固件 二是...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-网络设置 说明： 介绍如何设置Turtlebot-waffle_pi的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误 时间...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-雷达安装 说明： 介绍waffle_pi上如何进行雷达安装和测试 前提准备 默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头 说明： 介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-启动测试 说明： 介绍如何启动waffle_pi 步骤： [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turt...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-键盘控制 说明： 介绍Turtlebot3-waffle_pi通过键盘控制 键盘控制 [Remote PC] 启动roscore $ r...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-创建建图 说明： 介绍如何通过turtlebot3进行创建地图 通过远程操作创建地图 [Remote PC] 启动roscore $ r...

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航

• 作者: lalala
• 时间: July 22, 2018
• 教程: Turtlebot3-waffle-pi教程

Turtlebot3-waffle_pi入门教程-自主导航 说明： 介绍如何利用Turtlebot3-waffle_pi进行导航 导航 [Remote PC] 启动roscore $ r...

1. « 前一页
2. 1
3. ...
4. 4
5. 5
6. 6
7. 7
8. 8
9. 9
10. 10
11. ...
12. 24
13. 后一页 »