Turtlebot3-burger入门教程-目录
说明
介绍burger软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
目录
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单
说明
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
详细介绍
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：...
Turtlebot3-burger入门教程-软件清单
说明
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
相关设备
Turtl...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址...
Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
相关设备
Turtlebo...
Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
OpenCR的安装方法有两种
一是使用shell脚本上传预构建好的固件
二是通过...
Turtlebot3-burger入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
时间同步...
Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装
说明
介绍burger上如何进行雷达安装和测试
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在P...
Turtlebot3-burger入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动burger
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turtl...
Turtlebot3-burger入门教程-键盘控制
说明
介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ ros...
Turtlebot3-burger入门教程-创建地图
说明
介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3-burger入门教程-自主导航
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ r...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随
说明
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
前提准备
[Remote PC]安装应用包
$ cd ~...
Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制
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介绍多种远程操作Turtlebot3的方法
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
远程操作
当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。
在...
Turtlebot3中级教程-目录
说明
Turtlebot3中级教程聚焦在功能上的扩展
比如实现远程桌面，自动泊车，障碍检测，定点导航等
比如不同slam算法应用，gampping，hector，cartographer，ka...
Turtlebot3入门教程-开源软件
Turtlebot3入门教程-opensource开源软硬件
说明：
列出涉及的开源软硬件
开源软件
[TurtleBot3 Software]
https://github.com/R...
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶
说明：
介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶
在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明：
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖：Raspicam，参...
Turtlebot3入门教程-开源硬件
Turtlebot3入门教程-开源硬件
说明：
列出涉及的开源硬件
开源硬件：
[Circuit and PCB Gerber of OpenCR]
PCB Gerber
[Turtl...