Turbot3-ARM入门教程-Intel D435i相机测试
说明
介绍如何测试D435i深度相机
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动D435i
$ roslaunch ...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turbot3-ARM入门教程-GUI控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上使用GUI控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启动机...
Turbot3-ARM入门教程-Moveit！控制机械臂
说明
本教程介绍如何在Turbot3-ARM机器人上Moveit！控制机械臂
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启...
Turbot3-ARM入门教程-建图
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行建图
操作步骤
进行建图前,请确定已完成主从机配置 | 参考链接
[Remote PC] 运行roscore
$ roscor...
Turbot3-ARM入门教程-导航
说明
本教程介绍如何使用Turbot3-ARM机器人进行导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[TurBot3 SBC] 启动机器人
$ ...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之前提准备
说明
本教程介绍进行抓取挑战前需要进行的前提准备
本系列抓取挑战教程是基于官方的home_service_challenge来编写的
由于Turbot3-ARM使用的硬件与官方的Turtleb...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动机器人
$ roslaunch ...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之参数介绍
说明
本教程介绍在抓取挑战中各个参数文件中的基本参数说明
参数说明
修改前,最好进行备份原来的配置文件
[Turbot3 SBC] 修改位于/turtlebot3_home_servi...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起来一个...
Turbot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图后如何进行多个目标抓取测试
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Turbot3 SBC] 启动machine ...
ros2与turtlebot3仿真教程-自主探索建图
ros2与turtlebot3仿真教程-自主探索建图
说明:
介绍如何实现turtlebot3仿真自主探索建图
测试环境：ubuntu22.04 + humble
步骤:
安装ros2，参...
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
ros2与turtlebot3仿真教程-多机仿真
说明：
介绍如何通过turtlebot3仿真多机
环境: ubuntu22.04 + humble
步骤：
安装相关包, 参考ros2与...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何使用Yolov3
步骤：
进入darknet目录下的python虚拟环境
cd ~/dl/d...
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试Tensorflow2.0（ jetpack4.2.3）
说明：
介绍如何测试Tensorflow
步骤：
进入python3的虚拟环境
cd ~/dl...
Turbot3-DL入门教程-测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
Turbot3-DL入门教程-orbslam3建图
文章说明
本文章主要介绍如果使用orbslam3进行建图
操作步骤
[TurBot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup core.launch
[T...
Turbot3-DL入门教程-边跟随边测试识别人脸并计算总人数（ jetpack4.2.3）
Turbot3-DL入门教程-测试识别人并计算总人数和语音播报(jetpack4.2.3)
说明：
功能：识别人并统计总人数，当人数达到阈值，进行语音播报
设备：d435i相机，USB音箱
实...
ros2与turtlebot3仿真教程-使用rtabmap建图
说明
介绍如何利用turtlebot3的gazebo仿真实现rtabmap建图
测试环境： ros2 humble + rtabmap
步骤
利用rcm安装turtlebot3仿真，参考...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-目录
说明
Turbot3-4ws是利用8个robotis舵机搭建的四轮转向小车，可以实现全向移动。
本专栏实现仿真实现四轮小车
四轮转向小车是一种能够通过四个轮子同时进行转向操作的车辆。这种设计...