Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过交叉路口
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过交叉路口
说明：
本教程主要介绍通过交叉路口任务步骤
操作步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过施工路段
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过施工路段
说明：
本教程主要介绍如何进行通过施工路段测试
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-交通杆识别
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-交通杆识别
说明：
介绍如何识别水平的交通杆
校准步骤
[Remote PC] 新终端，启动roscore
$ roscore
[Tu...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过隧道
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-通过隧道
说明：
介绍如何实现通过隧道以及隧道的相关设置
制作地图
首先要确定机器人在整个自动驾驶流程的起点位置，因为需要基于里程计的信息来制...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-泊车
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-泊车
说明：
本教程主要介绍如何进行泊车任务
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscore
[Tur...
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-运行所有任务
Turtlebot3自动驾驶2020入门教程-运行所有任务
说明：
本教程主要介绍如何进行运行所有任务测试
操作步骤
[Remote PC] 新终端启动roscore
$ roscor...
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-手柄控制
Turtlebot3-waffle-pi入门教程#noetic版#-手柄控制
说明：
本教程介绍如何使用手柄控制TB3
前提准备
[Remote PC] 安装相关的依赖包
$ sudo ...
Turbot3-mecanum入门教程-目录
说明
介绍turbot3-mecanum软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录
Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单
Turbot3-mecanum入门教程-软件清...
Turbot3-mecanum入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turbot3-mecanum的硬件组成
硬件清单：
6x 华夫板
4x 智能马达: XL430
1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
1x 锂电池12000mah
1...
Turbot3-mecanum入门教程-软件清单
说明
介绍turbot3-mecanum涉及的软件及相关介绍
turbot3-mecanum通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成
详细介绍...
Turbot3-mecanum入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装
...
Turbot3-mecanum入门教程-树莓派3安装
说明
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。
简便安装：
在Raspbe...
Turbot3-mecanum入门教程-OpenCR安装
说明：
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
对于在创客智造上购买的turbot3-mecanum系统是已经烧录好固件，不需要重复安装
turbot3-mecanum固件是基于多个版本整合的...
Turbot3-mecanum入门教程-网络设置
说明
介绍如何设置Turtlebot-mecanum的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
时间同步
[TurtleBot && Remote ...
Turbot3-mecanum入门教程-雷达安装
说明
介绍Turbot3-mecanum上如何进行雷达安装和测试
前提准备
默认我们提供的Turbot3-mecanum上已经安装好雷达驱动，只需要在PC安装即可
[Remote PC]安...
Turbot3-mecanum入门教程-启动测试
说明
介绍如何启动Turbot3-mecanum
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot3-mecanum
...
Turbot3-mecanum入门教程-键盘控制
说明
介绍Turbot3-mecanum通过键盘控制
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[Turbot3] 启动Turbot3-mecanum...
Turbot3-mecanum入门教程-gmapping算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-mecanum进行gmapping算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Tur...
Turbot3-mecanum入门教程-karto算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-mecanum进行karto算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbot...
Turbot3-mecanum入门教程-hector算法建图
说明
介绍如何通过Turbot3-mecanum进行hector算法建图
操作步骤
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[TurBot3] 启动Turbo...