Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之创建地图
说明
本教程介绍如何在抓取挑战中创建地图
操作步骤
[Remote PC] 远程启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_home_service_challenge_t...
教程 Turtlebot3/三代机器人 下的文章
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之任务流程说明
说明
本教程介绍整个抓取挑战的任务流程
任务流程
在官方默认的抓取挑战demo中,机器人需要从客厅抓取四个不同的物体到特定的地方,再回到起点
默认情况下,机器人应放置在在地图的原点(0...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之参数介绍
说明
本教程介绍在抓取挑战中各个参数文件中的基本参数说明
参数说明
修改前,最好进行备份原来的配置文件
[Remote PC] 修改位于/turtlebot3_home_service...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
**
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下图一样围起...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图和相机标定后准备后如何进行测试
操作步骤
[Remote PC] 启动machine tag,Moveit,Navigation和Camera
$ ros...
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
ros2与turtlebot3仿真教程-目录
说明：
介绍如何在ros2下使用turtelbot3，完成基本控制移动，建图，导航等功能
测试环境：Ubuntu20.04 + ros2 foxy...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装ros2
说明：
介绍如何安装ros2版本
步骤：
使用rcm安装ros2
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2...
ros2与turtlebot3仿真教程-安装turtlebot3
说明：
介绍如何安装turtlebot3仿真环境
步骤：
使用rcm安装turtlebot3仿真
# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
ros2与turtlebot3仿真教程-启动gazebo不同环境
说明：
介绍如何在ros2下使用gazebo
默认安装foxy已经安装了gezebo11.0
步骤：
下载gazebo的模...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3遥控
说明：
介绍如何控制小车移动
步骤：
新开终端，启动gezebo
$ ros2 launch turtlebot3_ga...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3自走避障
说明：
介绍如何在ros2下实现随机行走并避障
步骤：
新开终端，启动gazebo
$ ros2 launch tu...
ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示
ros2与turtlebot3仿真教程-rviz2模型显示
说明：
介绍如何利用rviz2来显示小车模型
步骤：
启动gazebo
$ ros2 launch turtlebot3_ga...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3建图
说明：
介绍如何ros2下实现turtlebot3建图
步骤：
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch ...
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航
ros2与turtlebot3仿真教程-turtlebot3导航
说明：
介绍如何ros2下进行导航
步骤：
新开终端，运行gazebo
$ ros2 launch turtlebot3...
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04+Noetic）
Turtlebot3入门教程-系统-SBC软件设置（ubuntu20.04）
说明：
介绍如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件
树莓派3接上显示屏和鼠标后，开机后继续安装软件包...
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
Turtlebot3入门教程-OpenCR软件设置(shell)
说明：
介绍如何利用脚本来更新固件
步骤：
burger的固件更新
$ export OPENCR_PORT=/dev/...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3
说明：
介绍如何测试Yolo v3,识别官方的图片
步骤：
进入darknet目录
$ cd ~/dl/darknet/darknet
...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（kinect）
说明：
- 介绍如何使用kinect相机测试Yolo v3
步骤：
- 启动kinect相机
roslaunch freene...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（zed）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（zed）
说明：
介绍如何使用zed测试Yolo v3
环境：jetpack3.3 版本
步骤：
启动zed
roslaunch zed...
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（usbcam）
Turbot3-DL入门教程-测试Yolo v3（usbcam）
说明：
介绍如何使用usb相机测试Yolo v3
步骤：
启动摄像头
$ roslaunch usb_cam usb_c...