教程 Ailibot2实体机器人入门教程 下的文章
说明
介绍如何通过webrtc来实时查看小车摄像头并控制小车移动
环境: 树莓派4B + 树莓派摄像头v2.1以上
硬件:ailibot2小车套件,需要含树莓派摄像头
原理:
通过bot_...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-边建图边导航
说明:
介绍如何实现边建图边导航
相关设备:
ailibot2差速系列:采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ai...
说明
介绍如何通过ChatGPT来控制小车移动
需要科学上网
环境:ubuntu20.04 + ailibot2小车 + chrome浏览器 + 耳麦
原理
通过文字或语音转文字获取提示词...
说明
介绍如何利用安卓手机APP来控制小车
原理
安卓手机APP与上位机ubuntu系统建立蓝牙连接
手机通过控制左右控制按钮来发送蓝牙信息
上位机端监听蓝牙信息,并转换成速度话题发送到/...
说明
介绍如何测试oak相机
相关设备:
ailibot2差速系列:采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibot2全向系列:采购Ailibot2-M4,采购Ail...
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