ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)
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说明
介绍如何开发broadcaster来广播机器人的状态到TF
步骤
创建包：
创建
$ cd %YOU...
教程 ROS与Python入门教程 下的文章
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说明
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创建TF监听器
创建节点nodes/turtle_tf_listener.py
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很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。
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说明
介绍需要数据节点进行交互的action的服务器和客户端，然后可视化节点图
开发数据节点
访问代码库
新建learnin...