ROS与Python入门教程-目录
ROS与Python入门教程-目录
说明
这个专栏是介绍利用Python来编写ROS程序
编写ROS参数，ROS服务，ROS发布器，ROS订阅器
编写完整的ROS程序包
分析Python例程
...
教程 ROS与Python入门教程 下的文章
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
ROS与Python入门教程-搭建开发环境(PyCharm)
说明
Python的IDE有很多，参考教程
特点：
PyCharm是由JetBrains打造的一款Python IDE。
PyC...
ROS与Python入门教程-构建工作空间
ROS与Python入门教程-构建工作空间
说明
本节说明如何构建工作空间
建立工作空间
下面我们开始创建一个catkin 工作空间：
$ mkdir -p ~/catkin_ws/sr...
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
ROS与Python入门教程-构建Catkin包
说明
本部分教程将演示如何使用catkin_create_pkg命令来创建一个新的catkin程序包以及创建之后都能做些什么。
将剖析catk...
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
ROS与Python入门教程-写简单发布器和订阅器
说明：
这一节介绍定义msg消息，创建两个简单的rospy节点。
"talker"节点发布信息在主题"chat...
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
ROS与Python入门教程-写简单服务端和客户端
说明
这一节介绍如何写服务端和客户端
定义srv服务
在beginner_tutorials,新建srv服务目录,新建AddTwoInt...
ROS与Python入门教程-使用参数
ROS与Python入门教程-使用参数
说明
介绍参数类型
介绍如何获取参数，设置参数，删除参数
介绍解释参数
介绍搜索参数
参数类型
可使用整数，浮点数，字符串，布尔值，列表，字典等作为...
ROS与Python入门教程-使用日志
ROS与Python入门教程-使用日志
说明
介绍日志级别
介绍日志API
介绍日志使用
日志级别
日志按严重程度，分为：DEBUG ，INFO ，WARN ，ERROR ，FATAL
D...
ROS与Python入门教程-制作Makefile文件
ROS与Python入门教程-制作Makefile文件
说明
介绍如果制作Makefile文件
介绍
这两个关于构建包的文件(CMakeLists.txt,Makefile)很简单，但提供...
ROS与Python入门教程-设置PYTHONPATH
ROS与Python入门教程-设置PYTHONPATH
说明
介绍通过设置PYTHONPATH，方便找到其他python模块
介绍
一般情况，如果你要调用Python模块，就需要引进,如：...
ROS与Python入门教程-使用numpy
ROS与Python入门教程-使用numpy
说明
这一节介绍numpy，它是针对科学计算的python软件包, 用于处理传感器数据，数组数据等。
在本教程中，我们将使用rospy.numpy...
ROS与Python入门教程-发布信息
ROS与Python入门教程-发布信息
说明
这一节介绍更多关于发布信息的高级功能
方法
简化书写，如：
pub.publish(String(str))
可变更为：
pub.p...
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
ROS与Python入门教程-CompressedImage类型的订阅器和发布器
说明
这一节介绍订阅包含sensor_msgs::CompressedImage的主题，转换Compresse...
ROS与Python入门教程-代码风格
ROS与Python入门教程-代码风格
说明
本节介绍在ROS下Python的代码风格
代码风格
Python官方的代码风格说明
核心摘要：
package_name
ClassName...
ROS与Python入门教程-节点初始化和关闭
ROS与Python入门教程-节点初始化和关闭
说明
本节介绍初始化Python节点和关闭节点
初始化
想Python代码工作需要：
配置PYTHONPATH，如果你使用其他包，需要im...
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
ROS与Python入门教程-深入发布和订阅
说明
本节深入介绍发布和订阅及相关参数
发布主题
发布主题的常见方式：
pub = rospy.Publisher('topic_name', ...
ROS与Python入门教程-深入服务
ROS与Python入门教程-深入服务
**说明
本节深入介绍服务定义，请求信息和响应信息
服务定义，请求信息和响应信息
服务是通过srv文件定义，它包含请求信息和响应信息
这些都是用与R...
ROS与Python入门教程-名称和节点信息
ROS与Python入门教程-名称和节点信息
说明
介绍与名称和节点信息相关的函数
访问节点信息
rospy.get_name()，获取此节点的完全限定名称
rospy.get_names...
ROS与Python入门教程-时间
ROS与Python入门教程-时间
说明
本节介绍时间和持续时间
Time and Duration（时间和持续时间）
ROS具有内置的时间和持续的原始类型
在rospy由rospy.Ti...
ROS与Python入门教程-异常
ROS与Python入门教程-异常
说明
本节介绍异常类型及相关描述
更多详细信息可以参考
异常类型
ROSException，ROS客户端基本异常类
ROSSerializationEx...