linorobot入门教程-建图
linorobot入门教程-建图
说明：
介绍如何进行SLAM建图
步骤：
机器人电脑，打开2个终端
第一个终端：
roslaunch linorobot bringup.launch
...
教程 ROBOTS/其他机器人 下的文章
linorobot入门教程-自主导航
linorobot入门教程-自主导航
说明：
介绍linorobot如何进行自主导航
定义机器人类型：
导航包在计划路径时需要了解机器人的大小。
这是为了确保机器人有足够的间隙，并且不会因...
autolabor2.5入门教程-介绍
autolabor2.5入门教程-介绍
说明：
介绍autolabor2.5
产品购买：
点击进入淘宝链接
Autolabor2.5介绍：
Autolabor2.5 是一款基于ROS的...
autolabor2.5入门教程-结构
autolabor2.5入门教程-结构
说明：
介绍autolabor2.5相关结构
硬件结构：
软件结构：
功能示意：
autolabor2.5入门教程-软硬件
autolabor2.5入门教程-软硬件
说明：
介绍autolabor2.5的相关硬件和软件
硬件清单：
...
autolabor2.5入门教程-组装
autolabor2.5入门教程-组装
说明：
介绍autolabor2.5如何组装
硬件清单：
清单：
名称 数量
车体 1个
轮胎 4个
激光雷达 1个
激光雷达底座 ...
autolabor2.5入门教程-配置
autolabor2.5入门教程-配置
说明：
介绍autolabor2.5如何配置
步骤：
将烧录好的SD卡,插入Autolabor机器人的树莓派中,打开电源.
此刻您将发现一个名为Au...
autolabor2.5入门教程-APP控制
autolabor2.5入门教程-APP控制
说明：
介绍如何通过APP控制autolabor2.5
步骤：
下载APP，安卓版，MAC版，WIN版
打开APP
只要手机与机器人处于同一局...
autolabor2.5入门教程-SLAM导航
autolabor2.5入门教程-SLAM导航
说明：
介绍如何实现导航功能
步骤：
1.准备环境
RVIZ&SLAM导航需要 linux系统 和 ROS环境。
没有相应环境的用户...
autolabor2.5入门教程-原理图
autolabor2.5入门教程-原理图
说明：
介绍autolabor2.5相关原理图
电路板图：
原理图：
autolabor2.5入门教程-APP开发
autolabor2.5入门教程-APP开发
说明：
介绍如何开发autolabor2.5的APP
APP介绍：
1.基于ROSBridge和Unity3D开发
脱离ROS开发是指客户端程...
autolabor2.5入门教程-常见问题
autolabor2.5入门教程-常见问题
说明：
介绍autolabor2.5相关问题
问题列表：
1.关机
务必不要直接关闭开关
您可以用两种方式进行关机。
点击App中关机按钮
登陆...
LEO机器人入门教程-目录
说明：
介绍如何使用RosStudio App和RosStudio来控制机器人LEO
淘宝：点击查看
目录：
LEO机器人入门教程-硬件清单
LEO机器人入门教程-软件清单
LEO机器人入...
LEO机器人入门教程-硬件清单
说明：
具体说明实物各组成部分
硬件清单：
LEO硬件清单
硬件数量描述
驱动轮2个4寸橡皮轮
处理器1个INTEL I5
内存1个DDR3 4G
存储器1个128G SSD固态硬盘
...
LEO机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍LEO相关的软件
软件环境：
OS：Ubuntu16.04(小版本号 3，4，5，6)；
ROS系统：kinetic 1.12.14
其它依赖为：expect,ctags
软...
LEO机器人入门教程-PC安装
说明：
介绍LEO涉及的软件及相关介绍
详细介绍：
软件清单
系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
安装april...
LEO机器人入门教程-网络设置
说明
介绍LEO的网络设置
连接步骤：
PC开启wifi
连接LEO机器人的wifi：LEO_K0327_001
LEO机器人的IP：192.168.31.200
LEO机器人的用户名：e...
LEO机器人入门教程-App登录界面
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来控制LEO
前提准备：
RosCore下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤：
打开RosCore APP
显示App...
LEO机器人入门教程-App启动建图
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来启动建图
操作步骤：
打开RosCore APP
点击“启动建图”
按键来控制机器人LEO行走
切换操控模式：参数设置的速度选项中设置
遥...
LEO机器人入门教程-App即时导航
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航
操作步骤：
打开RosCore APP
选择导航的地图
点击屏幕右上角“选择地图”的区域，选择一张地图
校准LEO机器人的位...