PX4用户指南-基本配置-水平校准
PX4用户指南-基本配置-水平校准
说明：
介绍如何实现水平平面校准
水平校准
您可以使用水平平面校准来补偿控制器方向的小错误对齐，并在QGroundControl飞行视图中调平水平（顶部...
教程 PX4用户指南 下的文章
PX4用户指南-基本配置-无线电安装
PX4用户指南-基本配置-无线电安装
说明：
介绍如何实现无线电安装
无线电安装
Radio Setup（无线电设置）屏幕用于配置遥控器主要姿态控制杆（滚动，俯仰，偏航，油门）到通道的映射...
PX4用户指南-基本配置-飞行模式
PX4用户指南-基本配置-飞行模式
说明：
介绍不同的飞行模式以及配置
飞行模式
飞行模式提供不同类型的自动驾驶辅助飞行，以及通过任务或外置（配套计算机）控制的完全自主飞行。
不同的飞行模...
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
说明：
介绍如何设置电池和电源模块
电池和电源模块设置
只有兼容的硬件才能使用PX4的电池监控功能。
在大多数情况下，这意味着测量电池电压的电...
PX4用户指南-基本配置-安全配置
PX4用户指南-基本配置-安全配置
说明：
介绍如何进行安全设置
安全配置（Failsafes）
PX4具有许多安全功能，可在出现问题时保护和恢复您的车辆：
Failsafes，允许您指...
PX4用户指南-机身构建
PX4用户指南-机身构建
说明：
介绍如何在多个常用框架上安装多个不同飞行控制器。
机身构建
PX4支持多种类型的车辆，包括多种飞行器，飞机，VTOL车辆，地面车辆等的不同配置。完整的支持...
PX4用户指南-机身构建-机身参考
PX4用户指南-机身构建-机身参考
说明：
介绍机身以及选择
机身参考
AUX通道仅适用于Pixhawk板（标有AUX OUT）。
列出了所有支持的机身和类型，包括电机分配和编号。 绿色电...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
PX4用户指南-机身构建-多旋翼
说明：
介绍多旋翼飞行器
多旋翼
PX4支持多种类型的单直升机和多旋翼，包括直升机，四选轴，六旋翼等，具有许多不同的几何形状（+，wide，x等）。
可在...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -DJI Flame Wheel 450
说明：
DJI®火焰轮F450四轴飞行器专为业余航空摄影，第一人称视角应用和一般飞行娱乐而设计。
提供了使用Pixh...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_mini
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_mini
说明：
介绍使用Pixhawk Mini飞行控制器的框架的完整构建和配置说明
FPV四轴飞行器
...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -lumenier_qav250_pixhawk_auav_x2
说明：
介绍Lumenier QAV250迷你FPV四轴飞行器是一款小巧但功能齐全的FPV多...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -spedix_s250_pixracer
说明：
Spedix S250是一款完整的宽臂赛车四轴飞行器，非常适合Pixracer自动驾驶仪。
硬件
此构...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -robocat_270_pixracer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -robocat_270_pixracer
说明：
Robocat 270是一种小型四轴飞行器设计，相当于巡航而不是赛车，仍然是Pixracer自动驾驶仪的完...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -matrice100
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -matrice100
说明：
DJI®Matrice四轴飞行器是一个完全可定制和可编程的飞行平台。
此构建日志提供了使用3DR Pixhawk飞行控制器框架...
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
PX4用户指南-机身构建-多旋翼 -qav_r_5_kiss_esc_racer
介绍：
Lumenier QAV-R 5“FPV Racing Quadcopter是一款坚固，轻便，快速的F...
PX4用户指南-机身构建-固定翼
PX4用户指南-机身构建-固定翼
说明：
PX4支持所有可以想象的平面几何形状，包括正常翼，飞翼，倒V形尾翼等。
在机身参考>平面中可以看到完整的支持配置。
本节包含用于组装和配置多个平...
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
说明：
翼翼Z-84是我们的黄金标准机身：小巧，坚固，足以承载Pixracer
关键信息：
框架：翼翼Z-84
飞行控制器：P...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降
PX4用户指南-机身构建-垂直起降
说明：
介绍垂直起降的机身
VTOL：
PX4几乎支持所有VTOL配置（可以在机身参考> VTOL中看到完整的支持配置集）：
Tailsitter...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_fun_cub_vtol_pixhawk
说明：
介绍如何实现FunCub QuadPlane
Fun Cub QuadPla...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
说明：
介绍如何组装vtol_quadplane_volantex_ra...