lighthouse定位系统入门教程-目录
介绍
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
灯塔定位系统是一种基于光学的定位系统，可以让物体在室内进行高精度定位。 该系统的跟踪精度接近运动捕捉系统所能达到的精度，但成本要低得多，而且位...
教程 ROS1与lighthouse定位系统教程 下的文章
lighthouse定位系统入门教程-硬件
介绍
本教程介绍lighthouse定位系统的硬件配置和硬件部件清单
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
1机灯塔定位套件
硬件清单，灯塔套件采购地址
1 x Crazyflie...
lighthouse定位系统入门教程-软件
介绍
介绍lighthouse定位系统相关软件
灯塔定位系统是我们在 Crazyflie 2.X 上最新的定位方法。 这里使用的是 Lighthouse 基站，它们发射红外激光扫描，由我们的 ...
lighthouse定位系统入门教程-安装系统和相关软件
介绍
说明如何进行系统安装，cflib库安装，客户端安装
如果采购了无人机集群套件主机已经按照好相关软件，不用再按照
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
ubuntu 20.04系统...
lighthouse定位系统入门教程-安装客户端
说明
cfclient是crazyflie的客户端，主要用来控制Crazyflie、刷新固件、设置参数和记录日志
通过cfclient客户端的固件会同时烧录无人机的固件，lighthouse甲...
lighthouse定位系统入门教程-更新固件
说明
介绍如何刷新固件
固件github地址
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
更新固件
点击下载固件地址，选择cf2版本（cf2是Crazyflie 2.X），选择zip文件，...
lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（2个基站）
说明
介绍如何配置灯塔定位系统
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
使用此系统，Crazyflie可以在全...
lighthouse定位系统入门教程-配置基站通道（4个基站）
说明
介绍如何设置4个基站
由于Lighthouse定位系统基于红外光和激光进行定位。如果部署环境中存在其他红外光束，可能会导致定位失败。
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
第一步...
lighthouse定位系统入门教程-通过cfclient测试飞行
说明
介绍如何通过cfclient
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
测试飞行
打开cfclient客户端，假设连接1号无人机
在右上角的address处输入0xE7E7E7E7...
lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机起飞和降落
说明
介绍如何通过crazyswarm测试单台无人机起飞和降落
通过单无人机执行helloworld程序来测试集群是否安装正常
本测试基于无人机集群主机配置，如果是自己配置，请参考官方文档
C...
lighthouse定位系统入门教程-测试单台无人机8字飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的8字飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/script...
lighthouse定位系统入门教程-测试多台无人机方形绕飞
说明：
介绍如何实现多台无人机的航点方形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
py...
lighthouse定位系统入门教程-测试无人机圆形飞行
说明：
介绍如何实现无人机的圆形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
python...
lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包
说明：
介绍如何安装生成轨迹包
基于系统ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
sudo apt install libeigen3-dev libboost-program-opti...
lighthouse定位系统入门教程-生成航点和轨迹
说明：
介绍如何生成先上升后螺旋下降的航点，以及生成轨迹
步骤：
使用python脚本test.py绘制所需要的图像，并输出三维坐标点到文件spiral_coordinates.csv
...
lighthouse定位系统入门教程-单机螺旋上升直线下降
说明
介绍如何实现单台无人机的单机螺旋上升直线下降
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成螺旋上升轨迹的点坐标的脚本
import ...
lighthouse定位系统入门教程-心电图飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的心电图飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成心电图轨迹的点坐标的脚本
import numpy ...
lighthouse定位系统入门教程-多边形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的多边形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scri...
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的圆形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成圆形轨迹的点坐标的脚本
import numpy as...
lighthouse定位系统入门教程-拼字母ABCD
说明
介绍如何实现7台无人机的拼字母ABCD
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/sc...