ROS与C++入门教程-tf-坐标变换
ROS与C++入门教程-tf-坐标变换
说明：
介绍在c++实现TF的坐标变换
概念：
Coodinate Frames （坐标框架，坐标系）
Transforms (变换)
TF
参考...
教程 Dev/开发语言 下的文章
ROS与C++入门教程-tf-广播变换
ROS与C++入门教程-tf-广播变换
说明：
介绍如何在roscpp的节点广播变换关系。
广播变换：
在节点里广播变换，推荐使用tf::TransformBroadcaster.
构造...
ROS与C++入门教程-tf-使用已发布的变换
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说明：
介绍roscpp节点获取和使用TF的变换。
TransformListener
通过调用 tf::TransformListener...
ROS与C++入门教程-tf-异常
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说明：
介绍roscpp的tf的异常类型及作用
TF异常
所有在TF里异常继承自tf::TransformException，它继承自std::runt...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf broadcaster（广播）
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说明：
介绍如何广播机器人的坐标系到tf。
准备：
在我们开始之前，你需要为这个项目创建一个新的ros包。
创建一个...
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听)
说明：
介绍如何使用tf访问坐标系转换
创建tf的监听
新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码:
...
ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系
ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系
说明：
介绍如何为TF增加额外固定的坐标系
为何增加坐标系
对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。
例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激...
ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF
ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF
说明：
介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效
TF和Time
在前面的教程中，我们了解了tf如何跟踪坐标系...
ROS与C++入门教程-tf-Time travel(时间穿梭)
ROS与C++入门教程-tf-Time travel(时间穿梭)
说明：
介绍tf的高级时间穿梭功能
Time travel
利用上一个教程的文件。
打开src/turtle_tf_lis...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Execute Callback)
说明：
介绍如何编写简单带Execute Callback的action服务器
介...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
说明：
介绍使用simple_action_client库创建action客户端
介绍创建action客户端并发送go...
ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-运行action服务器和客户端
说明：
介绍如何运行客户端和服务器并可视化通道输出和节点图
启动客户端和服务器
新终端，执行roscore
$...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action服务器(Goal Callback)
说明：
介绍如何用C++编写使用goal回调函数的action服务器
介绍使用simpl...
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-多线程的action客户端
说明：
介绍如何编写多线程action客户端
介绍使用simple_action_client创建客户端
示例程序发起线...
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
ROS与C++入门教程-actionlib-启动action服务器和客户端并带有数据节点
说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
ROS与C++入门教程-actionlib-编写基于回调函数的客户端
说明：
介绍如何编写基于回调函数的客户端
某些情况下，阻塞直到goal完成的可扩展性很低，基于事件驱动，可能适合更多场景。...
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
ROS与C++入门教程-pluginlib-插件介绍
说明：
介绍pluginlib软件包
pluginlib包提供了使用ROS构建的基础结构来编写和动态加载插件的工具。
这些工具需要插件提供...
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
ROS与C++入门教程-pluginlib-编写简单的插件
说明：
介绍编写简单的pluginlib插件并加载使用
准备
安装pluginlib_tutorials包：
$ apt-ge...
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
ROS与C++入门教程-nodelet-介绍
说明：
介绍nodelet用途和使用
nodelet包被设计为提供在算法之间具有零拷贝传输的相同进程中运行多个算法的方式。
这个包提供了实现节点所...
ROS与C++入门教程-nodelet-运行Nodelet
ROS与C++入门教程-nodelet-运行Nodelet
说明：
介绍如何运行一个Nodelet
准备：
我们将假设nodelet_tutorial_math已经被编译并且roscore...