教程 Crazyflie入门教程 下的文章
说明:
介绍Crazyflie使用中的常见问题
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
常见问题
Crazyflie 2.X 续航时间是多少?
理论上续航时间最长为 7 分钟,实...
说明:
介绍如何在ubuntu系统仲安装crazyradio2.0的固件
步骤:
安装天线
将天线拧到USB适配器的连接器上
进入引导加载程序模式
按住crazyradio2.0的按钮...
说明:
介绍在windows系统中使用crazyradio2.0
步骤:
安装天线
将天线拧到USB适配器的连接器上
进入引导加载程序模式
按住crazyradio2.0的按钮同时,将...
说明:
介绍如何安装相关环境,无人机结合光流和测距甲板做建图
使用虚拟机版本环境:
ROS:Humble
Ubuntu:Ubuntu 22.04.5 LTS
虚拟机软件:VirtualBox ...
介绍:
介绍如何在仿真环境下,无人机如何结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在仿真环境下,无人机如何结合光流和测距甲板做沿墙建图
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
crazyf...
介绍:
介绍如何在真机环境下,无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在真机环境下,无人机结合光流和测距甲板做沿墙建图
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
在真机环境下,无人机...
说明:
介绍如何安装crazyswarm2
使用环境:
ubuntu:22.04
ros:humble
相关设备
crazyflie套件:采购地址
步骤:
安装相关依赖
sudo a...
说明:
介绍crazyflie无人机结合光流和测距甲板,在crazyswarm2包中如何键盘控制飞行
相关设备
crazyflie套件:采购地址
步骤:
安装teleop包
sudo...
说明:
介绍crazyflie无人机在crazyswarm2包中如何启动rviz,如何查看TF
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
在 crazyflie.yaml ...
说明:
介绍crazyflie结合光流和测距甲板,在crazyswarm2包中如何进行simple mapper建图
相关设备
crazyflie套件:采购地址
步骤:
crazyfl...
说明:
介绍crazyflie结合光流和测距甲板,如何实现slam toolbox建图
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
安装slam toolbox
sudo ...
说明:
介绍crazyflie结合光流和测距甲板,如何实现nav2导航
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
启动导航
ros2 launch crazyflie_e...
- « 前一页
- 1
- 2