小腾机械臂入门教程-搭建视觉编程环境
说明:
介绍如何搭建视觉编程环境
步骤：
创建一个工程后，添加串口和 opencv2 的依赖包
添加串口包
添加 opencv 的包，安装的时间可能比较长，需要耐心等待
...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
小腾机械臂入门教程-摄像头调试和被抓取物体特征
说明
介绍如何提取调试摄像头，提取被抓取物体特征
在机械臂的固定初始位置（两臂垂直），进行特征物体的提取，因为机械臂扫描物体的时候也是在这个位置，保持固定的位置，可以保证坐标定为精准，因为坐标...
小腾机械臂入门教程-python脚本使用说明和代码讲解
说明：
介绍python脚本使用说明和代码讲解
介绍：
打开工程文件pythonproject
文件说明
先执行下面三个文件，进行相关测试，确认没问题后，最后再运行 main.py ...
小腾机械臂入门教程-传送带视觉抓取
说明：
介绍如何在传送带，进行视觉抓取
步骤：
先用摄像软件，选择分别率为640x480，拍照一张特征照片，放在D:\picture\1.png
修改特征照片的位置
result = m...
ALOHA机械臂入门教程-目录
目录
ALOHA机械臂入门教程-目录
ALOHA机械臂入门教程-硬件清单
ALOHA机械臂入门教程-硬件安装
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
ALOH...
ALOHA机械臂入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要为aloha套件中的硬件介绍
硬件规格
Sub-Assembly or Part
Qty
...
ALOHA机械臂入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何在安装aloha的配套软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic
安装步骤
安装Ubuntu 20.04系统 | 安装教程
安装rcm...
ALOHA机械臂入门教程-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
前提准备
测试前需要配置一下机械臂和相机的端口别名
ttyDXL_master_right: 右主控臂
ttyDXL_puppet_ri...
ALOHA机械臂入门教程-双臂主从遥控
文章说明
本教程主要介绍如何进行双臂主从遥控测试
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动右边单侧双臂主从遥控测试
$...
ALOHA机械臂入门教程-睡眠姿态
文章说明
本教程主要介绍如何将启动的机械臂设置为睡眠姿态
操作步骤
首先确认前面启动了机械臂
然后执行sleep.py脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/aloha/...
ALOHA机械臂入门教程-录制数据集
文章说明
本教程主要介绍如何录制数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
录制前需要添加对应的配置
$ vim ~/...
ALOHA机械臂入门教程-回放数据集
文章说明
本教程主要介绍如何回放采集到数据集
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动回放脚本
# 示例 <da...
ALOHA机械臂入门教程-训练数据集
文章说明
本教程主要介绍如何训练采集到的数据集
操作步骤
启动训练脚本
$ cd ~/ros1_aloha_ws/src/act
$ conda activate aloha
$ pyt...
ALOHA机械臂入门教程-验证训练结果
文章说明
本教程主要介绍如何验证训练出来的结果
操作步骤
启动机械臂
$ roslaunch aloha 4arms_teleop.launch
启动验证脚本
$ cd ~/ros...
farmbot入门教程-创建Web应用账户
说明：
介绍如何创建Web应用账户
步骤：
进入my.farm.bot
填写Email邮件地址，Name姓名，Password密码
勾选I agree to the Privacy Pol...
farmbot入门教程-网络设置与连接
说明：
介绍如何网络设置与连接farmbot
步骤：
使用您的手机或笔记本电脑连接到farmbot-xxxxWiFi 网络
使用网络浏览器，导航到setup.farm.bot或192.16...
farmbot入门教程-控制移动
说明：
介绍如何控制移动farmbot
步骤：
面板顶部的控件允许您查看FarmBot的当前位置、实时手动移动它、拍照以及回到初始位置或寻找初始位置
查看当前位置。FarmBot 的...
farmbot入门教程-相机校准
说明：
介绍farmbot如何进行相机校准
FarmBot 的相机必须经过校准，以便可以缩放、旋转和定位图像，使图像中的像素与 FarmBot 坐标系相匹配。这样，图像就可以显示在农场设计师地...
farmbot入门教程-浇水
说明：
介绍如何使用farmbot浇水
默认安装浇水喷嘴的序列，创建一个浇灌植物的序列
步骤：
可以使用外设先测试一下浇水功能是否正常
安装浇水喷头，使用EXECUTE步骤并选择上M...
farmbot入门教程-轴设置
说明：
介绍farmbot的轴设置
准确的位置跟踪对于 FarmBot 来说至关重要，因为它可以在一天内播种，然后一周又一周地回来浇灌植物，为了跟踪其在花园坐标系中的位置，FarmBot 必须...