教程 Arm/机械臂套件 下的文章
说明:
介绍FarmBot OS 中的曲线 Lua 函数列表
获取曲线(id)
通过 ID获取曲线对象,然后可以使用该对象获取给定日期的曲线值,通常基于植物的当前年龄。曲线对象的属性包括:...
说明:
介绍FarmBot OS 中的 E-stop 和 Unlock Lua 函数列表
紧急锁()
紧急锁定(E-stop)Farmduino 微控制器,防止电机和外围设备的使用,并将外...
说明:
介绍FarmBot OS 中的图像 Lua 函数列表
拍照()
使用设备相机拍摄照片并将其上传到网络应用。nil成功时返回。如果拍摄失败则返回错误对象
take_photo异步返回...
说明:
介绍FarmBot OS 中的 Lua 函数作业列表
设置作业(名称,参数?)
在作业弹出窗口中创建或更新作业。这对于跟踪照片网格等长期运行的任务非常有用。
参数params是一个...
说明:
介绍FarmBot OS 中的消息传递 Lua 函数列表
调试(消息)
发送类型为 的日志debug。
debug("This just happened")...
说明:
介绍FarmBot OS 中的运动 Lua 函数列表
转到主页(轴?)
移动到给定轴的原点 (0) 位置。
-- Go to home for a single axis:
go...
说明:
介绍FarmBot OS 中的 pin Lua 函数列表
new_sensor_reading(参数)
绘制可从传感器面板查看的传感器读数点。接受一个参数表,其中包括读数的 X、Y...
说明:
介绍FarmBot OS 中的时间 Lua 函数列表
等待(毫秒,参数?)
暂停执行一定毫秒数。如果该值大于 1000 毫秒,则会创建一个作业来跟踪作业弹出窗口中的等待进度。您可以...
说明:
介绍FarmBot OS 中的工具 Lua 函数列表
卸载工具()
将当前安装的工具卸载到其指定的插槽中,同时考虑插槽的方向
此功能仅适用于具有可互换工具的 FarmBot,例如 ...
说明:
FarmBot OS 中的 UART Lua 函数列表
介绍:
uart.列表()
返回 UART 设备列表。
uart_list = uart.list()
for _num...
说明:
介绍FarmBot OS 中的变量 Lua 函数列表
变量名称
通过名称获取序列变量。序列变量的类型可以是Location(Plant、Weed、Point 或 Tool)、、、N...
说明:
介绍FarmBot OS 中的高级 Lua 函数列表
介绍:
序列(id,变量?)
使用可选变量执行子序列。
-- Execute a subsequence without v...
说明:
介绍根据天气和每种植物的需求获取今日预报,以便更有效地浇水
在此示例中,我们将根据您的 FarmBot 的经纬度从外部服务获取今天的天气预报。然后,我们将根据植物的年龄和浇水曲线以及植...
说明:
介绍向 Slack 频道发送消息的示例 Lua 代码
FarmBot 可以使用Lua发送出站 HTTP 请求。此功能可用于创建与提供 webhook 集成的专有软件产品的第三方集成,例...
说明:
介绍使用 Plant.ID API 识别您花园中的植物
FarmBot 可以将图像上传到第三方 API 以进行进一步处理、存档、机器学习等。在本教程中,我们将演示如何使用以下简化流程将...
说明:
介绍使用 Lua 清除帐户中的所有图像
所有 FarmBot 资源(点、图像、序列等)都可以通过REST API进行管理。Lua 沙箱公开了api()方法来向 FarmBot API ...
说明:
介绍使用 Python 直接与 FarmBot 通信
介绍:
FarmBot, Inc. 提供了一个 Python 包装器库farmbot-py。
可用选项
以下页面在适用的情况下...
说明:
介绍使用 Python 获取授权请求的令牌
存储你的授权令牌。安全地存储您的授权令牌。它授予对您的 FarmBot 和 FarmBot Web App 帐户的完全访问和控制权
所需库。...
说明:
介绍使用 Python 直接与 FarmBot 通信
这些示例使用了CeleryScript和Message Broker中的概念。
显示 FarmBot 通信
通过 Python...
说明:
使用 Python检索和修改 FarmBot Web 应用程序中的数据
这些示例使用了REST API中的概念
需要授权。要获取这些示例中所需的授权令牌(TOKEN),请参阅授权。
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