farmbot开发入门教程-订阅资源更新
说明：
资源是从 API 中下载的 JSON 文档形式
HTTP 是一种无状态协议。这为应用程序开发人员提供了许多好处，但也带来了一些缺点
场景：与许多用户共享数据
您在一个 6 人研究团...
教程 Arm/机械臂套件 下的文章
farmbot开发入门教程-发送命令
说明：
FarmBotJS 将常见的 MQTT 和CeleryScript操作包装到单个模块中。这样您就可以专注于控制 FarmBot，而无需了解系统的底层协议
然而，并非每个项目都是用 Ja...
farmbot开发入门教程-Celery脚本
说明：
FarmBot 系统有许多活动部件。系统之间必须以可预测和异步的方式交换数据。有时，这些数据甚至用于以类似于传统编程语言的方式告诉机器人该做什么。为了实现这一点，我们使用一种特殊的远程...
farmbot开发入门教程-节点
说明：
除REST API和一些其他边缘情况外，FarmBot 用户、设备和系统之间发生的所有通信都包装在CeleryScript 节点中。
节点是一种特殊格式的 JSON 文档。它是一种可组...
farmbot开发入门教程-识别成功与失败
说明：
想象一下编写一个软件包，rpc_request每五分钟发送一次单个节点。您只需等待设备的下rpc_ok一个节点，即可轻松跟踪 RPC 请求的状态。rpc_error
但是，如果我们需要...
farmbot开发入门教程-CeleryScript 词汇表
介绍：
Primary node
有时简称为“节点”。这是一个带有 和 可选键的 JSON 对象kind。args它body是 CeleryScript 结构的基本构建块。
Edge nod...
farmbot开发入门教程-FarmBot JS
说明：
介绍用于包装 FarmBot 的身份验证和 RPC 指令的库。GitHub存储库
介绍：
安装
新版本：
npm install farmbot
原始 JS：
<sc...
farmbot开发入门教程-FarmBot 操作系统
说明：
在 FarmBot 的 Raspberry Pi 上运行的操作系统和所有相关软件。GitHub存储库
FarmBot OS 用Elixir编写。它使用Nerves Framework将...
farmbot开发入门教程-FarmBot OS 开发
说明：
大多数开发将在“主机”环境中完成。这意味着，我们无需在计算机上进行更改，然后将其推送到设备，而是可以在自己的机器上快速开发。有关此内容的更多信息，请参阅此Nerves 入门指南。但作为...
farmbot开发入门教程-在运行时收集信息
说明：
有多种方法可以在 FarmBot 运行时收集有关它的信息：
FTDI 电缆
FarmBot OS 的几乎所有开发都是使用其中之一完成的。您可以在此处购买。这将允许您将 PC 连接到...
farmbot开发入门教程-Beta 版更新
介绍：
什么是 Beta 软件？
FarmBot OS 的 Beta 更新尚未准备好供公众使用。如果您想尝试尚未向公众开放的新功能，请在FarmBot 论坛上报告所有错误，以便 FarmBot...
farmbot开发入门教程-Sidecar 硬件
介绍：
尽管 FarmBot OS 支持即插即用的 USB 网络摄像头，但无法在 FarmBot OS 上安装额外的摄像头驱动程序。FarmBot OS 仅支持即插即用的摄像头，需要指出的是，...
farmbot开发入门教程-模拟 FarmBot
说明：
有些用户可能希望在不使用真正的 FarmBot 的情况下模拟 FarmBot。通常，这样做是为了软件测试和开发。FarmBot 目前没有模拟器，但可以在不连接任何电机的情况下运行 Fa...
farmbot开发入门教程-固件
说明：
通过串行线路执行类似 g 代码的命令来移动 FarmBot 并操作其外围设备。GitHub存储库。
固件在 Arduino 微控制器上运行，用 C++ 编写。固件通常通过 FarmBo...
farmbot开发入门教程-参数
介绍：
写入参数
要写入参数，请发送F22 P V命令，其中P是参数编号，V是参数值。
读取参数
要读取参数，请使用以下两个命令之一。
行动 命令 参数编号
报告所有参数 F20
读...
farmbot开发入门教程-自定义固件
说明：
如果您不想使用 FarmBot OS 安装的固件，您仍然可以使用以下方法之一安装自定义固件。
自定义.hex 固件
关闭 FarmBot 电源。
取出 microSD 卡并将其插入...
farmbot开发入门教程-Lua介绍
说明：
将 Lua 代码片段直接插入序列中
序列编辑器是一种易于使用的工具，用于自动化 FarmBot 操作。但是，熟悉计算机编程概念的高级用户可能会选择更高级的界面。对于这些用户，我们提供了...
farmbot开发入门教程-Lua API
说明：
介绍FarmBot OS 中的 API Lua 函数列表
api（选项）
对 FarmBot API执行HTTP 请求。此便捷函数提供了http()帮助程序功能的子集。请注意以下主...
farmbot开发入门教程-Lua 配置
说明：
FarmBot OS 中的配置 Lua 函数列表
env（键，值）/env（键）
将键/值对存储并检索到 FarmBot 的 SD 卡。
key并且value必须是字符串。
值的...
farmbot开发入门教程-lua 坐标
说明：
介绍FarmBot OS 中的坐标 Lua 函数列表
坐标（x，y，z）
生成用于基于位置的功能（如move_absolute和）的坐标check_position。
coord...