教程 Arm/机械臂套件 下的文章
说明:
介绍添加自定义设置以支持 Lua 命令和自定义 FarmBot 功能
FarmBot 支持可通过Lua env() 函数访问的自定义键/值设置。自定义设置对于各种用例都很有用,例如存储...
说明:
安装 FarmBot OS 的分步说明
Raspberry Pi 运行名为FarmBot OS 的定制操作系统,允许 FarmBot :
通过 WiFi 或以太网与网络应用程序通信,...
说明:
介绍配置 FarmBot 以连接到您的家庭 WiFi 网络和 Web 应用程序帐户
配置需要 Web 应用帐户
要完成配置,您必须拥有一个经过验证的 Web 应用帐户。请参阅此处有关创...
说明:
介绍闪烁背后的含义
Raspberry Pi LED
Raspberry Pi 有 LED 灯,可传达有关其状态的信息。
Raspberry Pi 3,包含在 Genesis...
说明:
根据您设置 FarmBot 的方式,设备将发送和接收不同数量的数据。对于使用蜂窝或其他计量数据连接计划将设备连接到互联网的用户,传输的数据量可能令人担忧
本文档中的数字仅供参考,旨在作...
说明:
FarmBot OS 定期进行改进,以包含新功能、安全增强功能和错误修复。建议您始终使用最新版本的 FarmBot OS 更新 FarmBot,以便您能够享受 FarmBot 提供的最...
说明:
FarmBot Arduino 固件执行以下任务:
通过向步进电机驱动器发送电脉冲、从引脚读取电压以及向通用工具支架和外围设备输出电压和数据来物理控制 FarmBot 硬件。
与 R...
说明:
允许 FarmBot 检测失速并找到原点和轴最大值的硬件
为了在花园中移动,FarmBot 会向其电机发送电子脉冲。在正常情况下,这些脉冲会使电机旋转精确的量,并将 FarmBot 移...
说明:
介绍线速度与电机速度之间的方程式
将电机转速转换为线速度
皮带传动轴(X 和 Y)
线速度=电机速度/电机分辨率x皮带轮尺寸x皮带节距
以库存皮带传动(X 和 Y)轴上的电机速...
说明:
微步进允许步进驱动器将步进电机轴定位在全步之间,从而实现更平稳、更安静的运动。FarmBot Genesis v1.2、v1.3 和 v1.4 套件附带的 RAMPS 屏蔽、Farmd...
说明:
介绍FarmBot 软件开发
快速链接:
GitHub 上的 FarmBot:生产仓库
FarmBot.JS:用于从 Web 与 FarmBot 交互的 Javascript 库
...
说明:
介绍FarmBot 软件的每个组件如何组合在一起
下表粗略概述了 FarmBot 软件系统的代码库及其开发语言。实际上,没有人需要了解所有这些语言;所需的实际工具集将根据您要执行...
说明:
作为一个开源项目,我们一直在寻找方法来吸引、授权和奖励第三方开发人员,以改进和扩展 FarmBot 软件生态系统。以下项目构想已被确定为对 FarmBot 社区的宝贵贡献,因为它们:
...
说明:
介绍在farmbot开发经常问的问题
步骤:
在哪里可以下载 FarmBot 源代码?
与大多数开源项目一样,我们将软件托管在GitHub上。以下是最受欢迎的源代码链接:
Web...
说明:
2018 年 10 月,我们的小团队齐聚加利福尼亚州 FarmBot 总部,共同设想我们想要的第三方开发者体验。通过便签头脑风暴练习,我们决定,优秀的开发者体验应该是多功能、简单的、具...
说明:
FarmBot Web 应用程序的前端用户界面是一个单页应用程序,允许用户远程控制 FarmBot
它支持编辑序列、方案、事件、虚拟花园地图等
规格
编程语言:TypeScrip...
说明:
REST API是一个 HTTP Web 服务器,通常称为“API”、“REST API”或简称为“服务器”。REST API 负责处理多项任务,包括:
数据存储、验证和安全:允许用...
说明:
FarmBot 是一个开源项目,允许第三方开发人员自行托管自己的 Web 应用实例。FarmBot Inc 为公共用途配置服务器的方式可能无法满足自托管用户的需求。此外,开源项目中的配...
介绍:
NTP 和离线服务器
由于 Raspberry Pi 没有实时时钟,FarmBot OS必须能够访问NTP 服务器才能正常运行。这对于加密和正确安排事件等功能至关重要。如果没有可靠的网...
说明:
本文档概述了 FarmBot Web App 的许多任务和功能,这些任务和功能仅供服务器管理员(例如 FarmBot Inc 的员工或自托管用户)使用
使用 Rails 控制台
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