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教程 Arm/机械臂套件 下的文章

farmbot软件入门教程-相机校准

说明: 介绍在地图上精确缩放、旋转和定位图像 FarmBot 的相机必须经过校准,以便可以缩放、旋转和定位图像,使图像中的像素与 FarmBot 坐标系相匹配。这样,图像就可以以正确的位置、大...

farmbot软件入门教程-杂草检测

说明: 介绍如何使用 FarmBot 的相机检测杂草 FarmBot 的设计目标是尽早并经常地清除杂草,这样杂草就总是很小、很年轻、很脆弱,因此很容易被除草工具清除。 FarmBot 通过使用...

farmbot软件入门教程-替代相机校准方法

说明: 相机校准的另一种方法 仅当您没有带有点网格的印刷相机校准卡或在使用点网格方法时遇到困难时,才应使用此相机校准方法 要使用此方法,请在相机校准面板中选中“使用替代方法” 步骤 1:将...

farmbot软件入门教程-工具

说明: 在工具面板上,您可以管理 FarmBot 的所有插槽、工具和种子容器,以及查看当前安装的工具 只有 Genesis 套件具有可互换的工具,并且用户界面可能根据您拥有的套件而略有不同 ...

farmbot软件入门教程-帐号设定

说明: 介绍管理您的帐户和应用设置 国际化 Web 应用程序 禁止使用语言文件翻译 Web 应用程序文本 使用 24 小时时间格式 启用此设置将使用 24 小时制显示时间,即,23:0...

farmbot软件入门教程-轴

说明: 介绍轴主轴、长度和位置预设 寻找原点 寻找原点指示 FarmBot 向原点移动,直到旋转编码器、步进驱动器或限位开关发出信号,表示已到达轴的末端,从而找到原点(最小)位置。请注意,...

farmbot软件入门教程-电机

说明: 介绍调整电机速度、加速度和功率 最大速度 此设置控制FarmBot 加速后达到的最大速度(以毫米/秒为单位) 我们建议从弹出窗口,这取决于您的 FarmBot 模型和轴。如果需要或...

farmbot软件入门教程-限位开关

说明: 介绍支持 DIY 轴端检测的设置 限位开关是一种小型开关或传感器,用于告知机器是否已到达终点位置(原点或轴最大值)。 CNC 设备限位开关示例。[型号 SS-5GL13T Omer...

farmbot软件入门教程-错误处理

说明: 介绍farmbot错误处理 最大重试次数 FarmBot 在停止并报告移动失败之前尝试移动到某个位置的次数 校准重试 重试校准的次数 运动错误时紧急停止 如果在最大重试次数...

farmbot软件入门教程-固定装置

说明: 使用物理按钮或其他传感器触发动作和序列 引脚绑定允许按钮或传感器发出电信号来触发 FarmBot动作或序列。例如,可以使用红色按钮触发E-STOP操作,如 FarmBot Genesi...

farmbot软件入门教程-防销保护

说明: 介绍自动关闭外围设备 介绍: 如果 FarmBot OS 出现软件故障或连接中断,引脚保护功能可为您的 FarmBot 提供额外的安全保障。设置引脚保护后,固件将在达到超时后自动将...

farmbot软件入门教程-参数管理

说明: 介绍参数导入、导出和重置选项 默认情况下不显示这些高级设置。 参数加载进度 进度条显示 FarmBot 已收到的参数百分比。更改设置时,该百分比会短暂降至 100% 以下,因为参数...