教程 Arm/机械臂套件 下的文章
介绍
选择时间段来显示或突出显示地图上的照片
说明:
介绍选择相机和捕捉分辨率
相机
默认使用的摄像头是USB 摄像头。如果您想使用Raspberry Pi 摄像头,请使用CAMERA下拉菜单
解决
相机将以最接近所选尺寸的分辨...
说明:
介绍在地图上精确缩放、旋转和定位图像
FarmBot 的相机必须经过校准,以便可以缩放、旋转和定位图像,使图像中的像素与 FarmBot 坐标系相匹配。这样,图像就可以以正确的位置、大...
说明:
介绍如何使用 FarmBot 的相机检测杂草
FarmBot 的设计目标是尽早并经常地清除杂草,这样杂草就总是很小、很年轻、很脆弱,因此很容易被除草工具清除。 FarmBot 通过使用...
说明:
介绍使用 FarmBot 的相机绘制您花园的土壤表面地图
FarmBot 使用计算机视觉软件检测图像中土壤的平均 z 轴坐标
校准
将 FarmBot 移至摄像头可以清晰看到大片土...
说明:
介绍使用本文档排除相机故障并确定是否需要更换相机。常见的相机问题包括:
尝试拍照时,未检测到 USB 相机
照片显示为黑色图像。
步骤 1:刷新 FarmBot OS
在对...
说明:
FarmBot OS 仅支持即插即用 USB 摄像头和官方Raspberry Pi 摄像头。如果您想使用第三方即插即用 USB 摄像头,只需将其插入 Raspberry Pi 上的备用...
说明:
相机校准的另一种方法
仅当您没有带有点网格的印刷相机校准卡或在使用点网格方法时遇到困难时,才应使用此相机校准方法
要使用此方法,请在相机校准面板中选中“使用替代方法”
步骤 1:将...
说明:
在工具面板上,您可以管理 FarmBot 的所有插槽、工具和种子容器,以及查看当前安装的工具
只有 Genesis 套件具有可互换的工具,并且用户界面可能根据您拥有的套件而略有不同
...
说明:
介绍管理您的帐户和应用设置
国际化 Web 应用程序
禁止使用语言文件翻译 Web 应用程序文本
使用 24 小时时间格式
启用此设置将使用 24 小时制显示时间,即,23:0...
介绍:
姓名
给你的 FarmBot 起一个有趣的名字。例如:Broccoli Overlord
订单号
通过在您的网络应用程序帐户中注册您的原始 FarmBot订单号,如果您遇到任何问题...
说明:
介绍轴主轴、长度和位置预设
寻找原点
寻找原点指示 FarmBot 向原点移动,直到旋转编码器、步进驱动器或限位开关发出信号,表示已到达轴的末端,从而找到原点(最小)位置。请注意,...
说明:
介绍调整电机速度、加速度和功率
最大速度
此设置控制FarmBot 加速后达到的最大速度(以毫米/秒为单位)
我们建议从弹出窗口,这取决于您的 FarmBot 模型和轴。如果需要或...
说明:
介绍FarmBot Express 电机负载检测设置
失速检测设置仅适用于 FarmBot Express 机器人。FarmBot Genesis 用户应参考编码器部分
FarmB...
说明:
介绍FarmBot Genesis 旋转编码器设置
仅适用于 FarmBot Genesis 机器人。编码器设置仅适用于 FarmBot Genesis 机器人。FarmBot E...
说明:
介绍支持 DIY 轴端检测的设置
限位开关是一种小型开关或传感器,用于告知机器是否已到达终点位置(原点或轴最大值)。
CNC 设备限位开关示例。[型号 SS-5GL13T Omer...
说明:
介绍farmbot错误处理
最大重试次数
FarmBot 在停止并报告移动失败之前尝试移动到某个位置的次数
校准重试
重试校准的次数
运动错误时紧急停止
如果在最大重试次数...
说明:
使用物理按钮或其他传感器触发动作和序列
引脚绑定允许按钮或传感器发出电信号来触发 FarmBot动作或序列。例如,可以使用红色按钮触发E-STOP操作,如 FarmBot Genesi...
说明:
介绍自动关闭外围设备
介绍:
如果 FarmBot OS 出现软件故障或连接中断,引脚保护功能可为您的 FarmBot 提供额外的安全保障。设置引脚保护后,固件将在达到超时后自动将...
说明:
介绍参数导入、导出和重置选项
默认情况下不显示这些高级设置。
参数加载进度
进度条显示 FarmBot 已收到的参数百分比。更改设置时,该百分比会短暂降至 100% 以下,因为参数...
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