Arduino小车-红外避障2实验
介绍
本文介绍小车的跟障碍物走的功能
连接图
参考红外避障1
步骤
下载代码到Arduino开发板
按一下按键启动小车
样例代码
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教程 Arduino/电子原型平台 下的文章
Arduino小车-红外避障3实验
介绍
本文介绍后退掉头避障
连接图
参考红外避障1
样例代码
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Arduino小车-超声波测距实验
介绍
本文介绍智能小车超声波测距功能
电气参数
超声波模块参数
1、典型工作用电压：5V。
2、超小静态工作电流：小于2mA。
3、感应角度：不大于15 度。
4、探测距离：2cm-400...
Arduino小车-超声波避障实验
介绍
本文主要介绍超声波避障功能
连接图
超声波及液晶连接参考超声波测距实验
电机连接参考小车运动
舵机连接：舵机引脚 → Arduino/pin12
舵机连接到小车
注：确定舵机的正方向...
Arduino小车-红外遥控实验
介绍
本文介绍红外遥控功能
所需硬件
红外遥控器
红外接收头
Arduino开发板
连接图
红外接收头连接
注：该图的遥控接收头是说明原理，和实际模块样子不一样。红线和黑线分别连接5V...
Arduino小车-黑线循迹&超声波避障综合测试实验
介绍
本文介绍黑线循迹&超声波避障功能
连接图
参考黑线循迹
参考超声波无舵机避障
样例代码
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Arduino内置教程-目录
目录
内置例子是sketches（独立的脚本和程序被称为 “sketches”），包括在Arduino IDE，打开他们点击工具菜单：File > Examples。这些简单的程序示范了所...
Arduino内置教程-基本原理
基本原理
模拟读取串口：读取一个电位计，打印它的状态到Arduino串口监视器。
最简框架：开始一段新程序的最简框架
闪烁：不停打开关闭一个LED灯。
数字读取串口：读取一个开关，打印它的状态...
Arduino内置教程-基本原理-模拟读取串口
这个例子展示怎样通过电位计从物理世界里读取模拟输入。电位计是一个简单的物理设备，在它的轴转动时可以提供一系列的阻值。流过的电压通过电位计和进入开发板的模拟输入口，可以测量由电位计产生的大量电阻，...
Arduino内置教程-基本原理-最简框架
需要Bare Minimum代码
这个例子包含最简单框架的代码，你需要在Arduino IDE软件上用一段程序来编译：setup() 方法和 loop() 方法。
硬件要求
Arduino或者...
Arduino内置教程-基本原理-闪烁
闪烁
这个例子展示你能用Arduino或者Genuino能做的最简单的东西，来看物理输出：它使一个LED灯闪烁
硬件要求
Arduino 或者 Genuino开发板
LED
220 ohm 电...
Arduino内置教程-基本原理-数字读取串口
数字读取串口
这个例子展示怎样通过创建开发板和电脑的串口通讯监视开关状态
硬件要求
Arduino 或 Genuino 开发板
瞬时开关, 按钮, 或者切换开关
10k ohm 电阻
连接线
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Arduino内置教程-基本原理-渐变
渐变
这个例子示范怎么使用 analogWrite() 函数来使LED灯逐渐变亮和变暗。
模拟写入是使用调幅脉冲（PWM），快速切换数字引脚的开关状态来达到渐明渐暗的效果
硬件要求
Ard...
Arduino内置教程-基本原理-读取模拟电压
读取模拟电压
这个例子展示怎样读取一个在模拟引脚PIN 0上的模拟输入，把analogRead()的值转换成电压，然后打印到Arduino IDE的串口监视器里。
硬件要求
Arduino o...
Arduino内置教程-数字
数字
不用delay的闪烁：不用delay()函数来闪烁一个LED灯
按键：使用一个按键来控制一个LED灯
防抖：读取一个按键，然后滤掉噪音
数字输入上拉：用pinMode()来声明输出上拉
...
Arduino内置教程-数字-不用delay的闪烁
不用delay的闪烁
有时候你需要同时做两件事。如你可能想闪烁一个LED灯，同时读取一个按键。这种情况下你不能使用delay()。如果Arduino因为delay（）函数被暂停时有按键按下，你...
Arduino内置教程-数字-按键
按键
当你按下按键或者开关时，它们会连接电路的两点。这篇文章举例了当你按下按键时，怎么打开pin13的内置LED灯
硬件要求
Arduino or Genuino开发板
即时按键或者开关
10...
Arduino内置教程-数字-防抖
防抖
当按下时，按键经常产生错误的开/关变迁，这是机械物理的问题：这些变迁可能被读取为在短时间内多次按下，从而使程序变笨。这个例子示范了怎样使一个输入防抖，这意味着在一个短时间内检查两次来确保这...
Arduino内置教程-数字-数字输入上拉
输入上拉
这个例子示范了用pinMode（）来上拉输入引脚。在你的Arduino和电脑之间创建一个串口通讯来监视开关的状态。
总的来说，当输入为高电平，开发板上pin13的LED灯将会被打开；...
Arduino内置教程-数字-侦察状态改变
监测按钮的状态变化（边沿监测）
如果你让按键工作，你经常会想做一些要按下很多次按钮的才有响应的动作。这时你需要知道按钮的从闭合到断开的变化状态，然后记录这个状态发生了多少次。这叫状态变化检测或者...