教程 Ailibot/算法验证机器人 下的文章

Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍编写带输出的block 操作步骤 一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。 一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。 第一个.js文件的代码看起来像 B...

Ailibot-Blockly教程-创建不带输出输入的block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何实现不带输出或输入的block 操作步骤 一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。 一个例子是校准IMU（惯性测量单元） 如图： 它不一...

Ailibot-QT教程-目录

• 作者: Tim
• 时间: August 26, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 介绍如何通过QT来实现控制Ailibot机器人，QT界面开发，QT下ros开发等 目录 Ailibot-QT教程-发布与接收消息 Ailibot-QT教程-按钮发布消息 Ailibo...

Ailibot-QT教程-发布与订阅消息

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与订阅消息 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ailibot_qt...

Ailibot-QT教程-按钮发布消息

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明： 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ailibot_qt/a...

Ailibot-QT教程-按钮控制小乌龟运动

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右移动 操作步骤 安装turtlesim功能包 $ sudo apt-get install ros...

Ailibot-QT教程-按钮调用ROS的librviz

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，按钮调用ROS的librviz 直接运行librviz应用程序 操作步骤 安装预编译的Debian软件包 $ sudo apt-get inst...

Ailibot-QT教程-移动和显示地图

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现显示ROS发布的地图消息 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Ailibot] 启动小车 $ ...

Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题 操作步骤 安装PyQt4 $ sudo apt-get instal python-qt4 检验是否安装成功 给pytho...

Ailibot-QT教程-调用对话框界面

• 作者: Tim
• 时间: August 29, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用对话框dialog 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ail...

Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态

• 作者: Tim
• 时间: September 5, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态 说明 介绍如何实现Ailibot导航时，语音播报当前的状态 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] ...

Ailibot入门教程-应用-雷达跟随

• 作者: lalala
• 时间: September 7, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-应用-雷达跟随 说明 介绍如何使用Ailibot进行跟随应用 进行该应用前，请将小车放置在空旷地方 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Rem...

Ailibot与语音交互教程-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-目录 说明： 介绍如何结合ailibot与语音唤醒，语音识别，语音播放，语音控制等能力实现更丰富功能 目录： Ailibot与语音交互教程-目录 Ailibo...

Ailibot与语音交互教程-硬件

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-硬件 说明： 介绍Ailibot语音交互需要的硬件设备 所需硬件清单： Ailibot车体，默认可以是Ailibot-D2 ，点击查看参考机型1 | 查看参考...

Ailibot与语音交互教程-软件

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-软件 说明： 介绍如何Ailibot语音交互需要的软件支持 PC软件清单： PC实体安装ubuntu 16.04系统 ROS的Kinetic版本 或在win下...

Ailibot与语音交互教程-配置-网络配置

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-配置-网络配置 说明： 介绍如何配置Ailibot语音机器人网络 配置： 参考Ailibot入门教程-安装-网络设置

Ailibot与语音交互教程-测试-测试雷达

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-测试-测试雷达 说明： 介绍如何测试Ailibot语音机器人的雷达 测试： 参考Ailibot入门教程-测试-测试雷达

Ailibot与语音交互教程-测试-测试摄像头

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-测试-测试摄像头 说明： 介绍如何测试Ailibot语音机器人摄像头 步骤： 连接好USB摄像头 启动cheese cheese 驱动正常的话，会显示...

Ailibot与语音交互教程-测试-测试麦克风阵列

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-测试-测试麦克风阵列 说明： 介绍如何测试Ailibot语音机器人的麦克风 步骤： 软件安装： 安装好 swig , sox, portaudio, atl...

Ailibot与语音交互教程-测试-测试唤醒词

• 作者: ncnynl
• 时间: September 20, 2019
• 教程: Ailibot与语音交互教程

Ailibot与语音交互教程-测试-测试唤醒词 说明： 介绍如何测试Ailibot语音机器人的唤醒词 步骤： 小车下进入小腾语音包 cd ~/xiaoteng-robot 启动语音包...

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