教程 Turbot4-ARM机器人入门教程 下的文章
Turbot4-ARM机器人入门教程-硬件清单
文章说明
本教程主要介绍turbot4-arm套件中包含哪些硬件
硬件清单
1 x create3底盘
1 x create带底轮货仓
1 x 有线网卡
1 x 网线
1 x 供电模块
1...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-网络配置
文章说明
介绍Turbot4_arm的网络配置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-NoMachine远程桌面
文章说明
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4_arm的主控PC上
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
操作步骤
NoMa...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试机械臂
文章说明
本教程主要介绍如何测试机械臂是否正常启动
操作步骤
启动机械臂和加载模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试激光雷达
文章说明
介绍如何测试激光雷达是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试IMU
文章说明
介绍如何测试IMU是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试相机
文章说明
介绍如何测试turbot4机器人的相机
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
新开终端，启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试里程
文字说明
介绍如何测试 机器人的里程是否正常运行
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
文章说明
本教程主要介绍如果进行线速度测试
方法：通过启动程序，自动驱动直行1米，观察实际走的路程和odom数据显示是否一致
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS...
Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
文章说明
本教程主要介绍如何进行角度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Hu...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-moveit控制
文章说明
本教程主要介绍如何进行moveit控制
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-云台控制
文章说明
本教程主要介绍如何通过命令行发布消息到指定话题的方式来控制云台
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2...
Turbot4-ARM机器人入门教程-控制-键盘控制
文章说明
本教程主要介绍如如何使用键盘控制机器人移动
测试环境
NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-使用统一建图入口
文章说明
本教程主要介绍如何使用统一的建图入口
操作步骤
启动机器人模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动建图...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法同步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-slam_toolbox算法异步建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行slam_toolbox算法同步建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.p...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-cartographer算法建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行cartographer算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py ...
Turbot4-ARM机器人入门教程-建图-gmapping算法建图
文章说明
本教程主要介绍如何进行gmapping算法建图
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启...
Turbot4-ARM机器人入门教程-导航-融合建图和导航
文章说明
介绍如何进行融合建图和导航
操作步骤
启动模型
$ ros2 launch turbot4_arm_bringup robot.launch.py
启动导航,默认使用sl...