深度学习入门教程-目录
深度学习入门教程-目录
说明：
介绍目前流行的开源深度学习框架及特点
框架：
TensorFlow
TensorFlow：来自Google的开源深度学习框架，Google自己的Gmail和...
教程 DL/AI/深度学习 下的文章
Kaya-AI机器人教程-目录
Kaya-AI机器人教程-目录
说明：
介绍Kaya-AI机器人硬件，软件，功能等
目录：
Kaya-AI机器人教程-目录
Kaya-AI机器人教程-介绍
Kaya-AI机器人教程-硬件清...
Kaya-AI机器人教程-介绍
Kaya-AI机器人教程-介绍
说明：
介绍Kaya-AI机器人是什么
Kaya-AI机器人：
Kaya是一个开发平台的机器人，用于展示在NVIDIA Jetson Nano平台上运行的I...
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Kaya-AI机器人需要准备哪些硬件
3D打印部件：
有关3D打印部件的列表以及用于创建部件的STL文件，点击下载。
组件列表：
以下是...
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装Kaya-AI机器人
步骤：
为舵机设置ID
首次购买时，Dynamixel电机都将被分配ID“1”，并且必须在Kaya上连接之...
Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
Kaya-AI机器人教程-控制-游戏杆控制
Kaya-AI机器人教程-控制-游戏杆控制
说明：
介绍如何使用游戏杆控制Kaya-AI机器人
步骤：
在安装了Isaac SDK的桌面系统上，输入以下命令：
cd ~/isaac
./...
Kaya-AI机器人教程-功能-跟随
Kaya-AI机器人教程-功能-跟随
说明：
介绍如何利用Kaya-AI机器人实现跟随功能
步骤：
部署应用程序以使Kaya机器人自动移向指定的AprilTag基准点。
此应用程序结合了A...
Kaya-AI机器人教程-功能-对象检测
Kaya-AI机器人教程-功能-对象检测
说明：
介绍如何实现在Kaya-AI机器人上进行对象检测
步骤：
该应用程序在Kaya上使用YOLO（tiny-yolov3）来执行对象检测。
Y...
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
说明：
介绍如何利用Kaya-AI机器人进行建图
步骤：
gmapping应用程序演示了如何使用Kaya机器人构建其环境的占用图。
Kaya使用英特尔...
Isaac SDK入门教程-目录
Isaac SDK入门教程-目录
说明：
介绍Isaac SDK相关内容，包含安装，示例，使用等
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由Isaac...
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac R...
Isaac SDK入门教程-安装
Isaac SDK入门教程-安装
说明：
介绍如何安装Isaac SDK机器人框架，如何使用Isaac SDK和Isaac SIM开始开发。
下载Isaac：
解压到相应目录
cd ~
...
Isaac SDK入门教程-首次使用
Isaac SDK入门教程-首次使用
说明：
介绍Isaac SDK中包含的示例和教程应用程序以及如何运行应用程序。
教程和示例
Isaac SDK提供了30多个教程和示例，可帮助您入门。...
Isaac SDK入门教程-在Nano上使用
Isaac SDK入门教程-在Nano上使用
说明：
本节介绍如何在Jetson Nano设备上进行烧录，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就开始使用Nano，请...
Isaac SDK入门教程-利用C++开发Codelets
Isaac SDK入门教程-利用C++开发Codelets
说明：
本教程的目标是在C++中开发一个有效的“ping”机器的codelet。
对于本教程，不需要外部依赖项或特殊硬件。
创建...
Isaac SDK入门教程-利用Python开发Codelets
Isaac SDK入门教程-利用Python开发Codelets
说明：
介绍虽然在性能方面，编写codelet的最佳语言是C ++，但并非所有应用程序的codelet都需要使用相同的语言。
...
Isaac SDK入门教程-常见问题
Isaac SDK入门教程-常见问题
说明：
介绍Isaac SDK使用的相关问题
硬件组件的问题
问题1：当我运行使用ZED相机的应用程序时，我收到以下错误：
engine/alice/b...
Isaac ENGINE入门教程-介绍
Isaac ENGINE入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac Robotics Engine的使用方法，相关术语并解释了Isaac应用程序的结构。
Isaac Robotics Engin...
Isaac ENGINE入门教程-Codelets介绍
Isaac ENGINE入门教程-Codelets介绍
说明：
本教程使用现有组件来解释组件周围的各种重要概念。
Codelets
组件是机器人应用程序的基本构建块。
Isaac SDK包...