Jetbot-AI机器人教程-人脸追踪
说明：
介绍jetbot如何人脸追踪
步骤：
基本界面：
第一步：创建一个终端，添加设备权限
$ sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
第二步：在JetBot上运行...
Tim 发布的文章
jetracer入门教程-目录
说明：
jetracer是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit
目录：
jetracer入门教程-安装小...
jetracer入门教程-安装小车
说明:
介绍如何组装jetracer小车
工具清单：
十字螺丝刀组
六角螺丝刀
烙铁
用3mm和6mm钻头进行钻头
钳
剥线钳
步骤一：从汽车上拆下导流罩
卸下固定护罩的4个销钉
从机...
jetracer入门教程-安装镜像
说明：
介绍jetracer如何安装镜像
步骤一：烧写Micro SD卡
将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上
...
jetracer入门教程-驱动电机
说明：
介绍如何控制jetracer运动
小车分为两部分控制，一部分为转向steering控制小车转弯，另外部分为油门throttle控制后轮转速
步骤如下：
在浏览器地址栏输入http:...
jetracer入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍jetracer如何游戏杆控制
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/jetracer/no...
jetracer入门教程-采集数据
说明：
介绍jetracer如何采集数据
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到/jetracer/noteb...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/notebo...
LEO机器人入门教程-目录
说明：
介绍如何使用RosStudio App和RosStudio来控制机器人LEO
淘宝：点击查看
目录：
LEO机器人入门教程-硬件清单
LEO机器人入门教程-软件清单
LEO机器人入...
LEO机器人入门教程-硬件清单
说明：
具体说明实物各组成部分
硬件清单：
LEO硬件清单
硬件数量描述
驱动轮2个4寸橡皮轮
处理器1个INTEL I5
内存1个DDR3 4G
存储器1个128G SSD固态硬盘
...
LEO机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍LEO相关的软件
软件环境：
OS：Ubuntu16.04(小版本号 3，4，5，6)；
ROS系统：kinetic 1.12.14
其它依赖为：expect,ctags
软...
LEO机器人入门教程-PC安装
说明：
介绍LEO涉及的软件及相关介绍
详细介绍：
软件清单
系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
软件：ROS (kinetic版本) 安装参考
安装april...
LEO机器人入门教程-网络设置
说明
介绍LEO的网络设置
连接步骤：
PC开启wifi
连接LEO机器人的wifi：LEO_K0327_001
LEO机器人的IP：192.168.31.200
LEO机器人的用户名：e...
LEO机器人入门教程-App登录界面
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来控制LEO
前提准备：
RosCore下载并安装APP，下载链接：本站下载链接
操作步骤：
打开RosCore APP
显示App...
LEO机器人入门教程-App启动建图
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来启动建图
操作步骤：
打开RosCore APP
点击“启动建图”
按键来控制机器人LEO行走
切换操控模式：参数设置的速度选项中设置
遥...
LEO机器人入门教程-App即时导航
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来即时导航
操作步骤：
打开RosCore APP
选择导航的地图
点击屏幕右上角“选择地图”的区域，选择一张地图
校准LEO机器人的位...
LEO机器人入门教程-App编辑任务动作
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来编辑任务动作
操作步骤：
打开RosCore App
选择地图，获取对应的地图
校准位置，在地图上大致位置点击一下以校准位置
添加目标点
...
LEO机器人入门教程-安装RosStudio软件
说明：
介绍如何安装RosStudio软件
操作步骤:
安装依赖包
$ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-...
LEO机器人入门教程-RosStudio连接LEO
说明：
介绍如何配置连接LEO
操作步骤：
确定LEO机器人开机
将PC的Wifi连接到该LEO机器人
点击RosWinodws主界面的图标，进入robot连接配置界面
输入机器人配置信息...
LEO机器人入门教程-RosStudio编译源码
说明：
介绍如何在RosStudio编译源码
操作步骤：
下载源码后，如下图所示，左边显示源码工程，右边上方是源码编辑区，右边下方是信息输出区
点击 build 菜单中的“build...