Crazyflie入门教程-在windows中安装Crazyradio 2.0固件
说明：
介绍在windows系统中使用crazyradio2.0
步骤：
安装天线
将天线拧到USB适配器的连接器上
进入引导加载程序模式
按住crazyradio2.0的按钮同时，将...
Tim 发布的文章
farmbot入门教程-测量相机到土壤的高度
说明:
介绍使用 FarmBot 的相机绘制您花园的土壤表面地图
FarmBot 使用计算机视觉软件检测图像中土壤的平均 z 轴坐标
校准
将 FarmBot 移至摄像头可以清晰看到大片土...
farmbot入门教程-种子容器和插槽
说明：
在工具面板上，您可以管理 FarmBot 的所有插槽、工具和种子容器，以及查看当前安装的工具
只有 Genesis 套件具有可互换的工具，并且用户界面可能根据您拥有的套件而略有不同
...
farmbot入门教程-移动序列命令
说明：
移动 FarmBot 的电机
移动
MOVE命令指示 FarmBot 移动到新位置。要使用此命令，首先 从下拉列表中选择一个位置。选项包括：
自定义坐标
相对于当前位置的偏移量
...
farmbot入门教程-浇水序列命令
说明：
介绍给植物浇水的示例顺序
现在我们已经创建了安装浇水喷嘴的序列，让我们创建一个浇灌植物的序列。在这个例子中，我们将在坐标处浇灌菠菜植物(200, 960, 0)
步骤：
安装浇水喷...
farmbot入门教程-拍照、检测杂草、测量土壤高度的序列命令
说明：
介绍如何拍摄照片并处理图像
拍照
拍照命令指示 FarmBot 使用 USB 相机或 Raspberry Pi 相机（在相机设置中选择的相机）拍照。拍照后，FarmBot 会将其上...
farmbot入门教程-外设序列命令
说明：
介绍如何控制外设和传感器
控制外设
控制外围设备命令允许您控制外围设备，例如真空泵、电磁阀和灯。要使用此命令，请先从外围设备下拉菜单中选择一个外围设备。选项包括：
您在控制面板的...
farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...
Crazyflie入门教程-安装环境-无人机结合光流和测距甲板做建图
说明：
介绍如何安装相关环境，无人机结合光流和测距甲板做建图
使用虚拟机版本环境：
ROS：Humble
Ubuntu：Ubuntu 22.04.5 LTS
虚拟机软件：VirtualBox
...
Crazyflie入门教程-仿真-无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍：
介绍如何在仿真环境下，无人机如何结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在仿真环境下，无人机如何结合光流和测距甲板做沿墙建图
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
crazyf...
Crazyflie入门教程-真机-无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍：
介绍如何在真机环境下，无人机结合光流和测距甲板做建图
介绍如何在真机环境下，无人机结合光流和测距甲板做沿墙建图
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
在真机环境下，无人机...
crazyflie入门教程-安装crazyswarm2
说明：
介绍如何安装crazyswarm2
使用环境：
ubuntu：22.04
ros：humble
相关设备
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装相关依赖
sudo a...
crazyflie入门教程-键盘控制飞行
说明：
介绍crazyflie无人机结合光流和测距甲板，在crazyswarm2包中如何键盘控制飞行
相关设备
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装teleop包
sudo...
crazyflie入门教程-启动rviz和查看TF
说明：
介绍crazyflie无人机在crazyswarm2包中如何启动rviz，如何查看TF
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
在 crazyflie.yaml ...
crazyflie入门教程-simple mapper建图
说明：
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，在crazyswarm2包中如何进行simple mapper建图
相关设备
crazyflie套件：采购地址
步骤：
crazyfl...
crazyflie入门教程-slam toolbox建图
说明：
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，如何实现slam toolbox建图
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
安装slam toolbox
sudo ...
crazyflie入门教程-nav2导航
说明:
介绍crazyflie结合光流和测距甲板，如何实现nav2导航
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
启动导航
ros2 launch crazyflie_e...