小腾机械臂入门教程-搭建视觉编程环境
说明:
介绍如何搭建视觉编程环境
步骤：
创建一个工程后，添加串口和 opencv2 的依赖包
添加串口包
添加 opencv 的包，安装的时间可能比较长，需要耐心等待
...
Tim 发布的文章
小腾机械臂入门教程-摄像头调试和被抓取物体特征
说明
介绍如何提取调试摄像头，提取被抓取物体特征
在机械臂的固定初始位置（两臂垂直），进行特征物体的提取，因为机械臂扫描物体的时候也是在这个位置，保持固定的位置，可以保证坐标定为精准，因为坐标...
小腾机械臂入门教程-python脚本使用说明和代码讲解
说明：
介绍python脚本使用说明和代码讲解
介绍：
打开工程文件pythonproject
文件说明
先执行下面三个文件，进行相关测试，确认没问题后，最后再运行 main.py ...
小腾机械臂入门教程-传送带视觉抓取
说明：
介绍如何在传送带，进行视觉抓取
步骤：
先用摄像软件，选择分别率为640x480，拍照一张特征照片，放在D:\picture\1.png
修改特征照片的位置
result = m...
lighthouse定位系统入门教程-测试多台无人机方形绕飞
说明：
介绍如何实现多台无人机的航点方形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
py...
lighthouse定位系统入门教程-测试无人机圆形飞行
说明：
介绍如何实现无人机的圆形飞行
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scripts/
运行脚本
python...
lighthouse定位系统入门教程-安装生成轨迹包
说明：
介绍如何安装生成轨迹包
基于系统ubuntu20.04
步骤:
安装依赖
sudo apt install libeigen3-dev libboost-program-opti...
lighthouse定位系统入门教程-生成航点和轨迹
说明：
介绍如何生成先上升后螺旋下降的航点，以及生成轨迹
步骤：
使用python脚本test.py绘制所需要的图像，并输出三维坐标点到文件spiral_coordinates.csv
...
Crazyflie入门教程-在ubuntu中安装Crazyradio 2.0固件
说明：
介绍如何在ubuntu系统仲安装crazyradio2.0的固件
步骤：
安装天线
将天线拧到USB适配器的连接器上
进入引导加载程序模式
按住crazyradio2.0的按钮...
lighthouse定位系统入门教程-单机螺旋上升直线下降
说明
介绍如何实现单台无人机的单机螺旋上升直线下降
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成螺旋上升轨迹的点坐标的脚本
import ...
lighthouse定位系统入门教程-心电图飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的心电图飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成心电图轨迹的点坐标的脚本
import numpy ...
lighthouse定位系统入门教程-多边形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的多边形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/scri...
ROS与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在windows下使用TM431 imu传感器
介绍如何在ros下使用TM431 imu传感器
步骤：
在windows下使用TM31 imu传感器
解压文件包
运行Imu...
ROS2与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在ros2下使用TM431 imu传感器
步骤：
安装TM431 imu传感器驱动
mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_co...
lighthouse定位系统入门教程-圆形飞行
说明
介绍如何实现单台无人机的圆形飞行
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
生成圆形轨迹的点坐标的脚本
import numpy as...
lighthouse定位系统入门教程-拼字母ABCD
说明
介绍如何实现7台无人机的拼字母ABCD
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm/sc...
lighthouse定位系统入门教程-拼数字1234
说明
介绍如何实现7台无人机的拼数字1 2 3 4
本文基于无人机多机套件主机测试
Crazyflie无人机集群套件，采购地址
仿真飞行：
进入脚本目录
roscd crazyswarm...
farmbot入门教程-创建Web应用账户
说明：
介绍如何创建Web应用账户
步骤：
进入my.farm.bot
填写Email邮件地址，Name姓名，Password密码
勾选I agree to the Privacy Pol...
farmbot入门教程-网络设置与连接
说明：
介绍如何网络设置与连接farmbot
步骤：
使用您的手机或笔记本电脑连接到farmbot-xxxxWiFi 网络
使用网络浏览器，导航到setup.farm.bot或192.16...
farmbot入门教程-控制移动
说明：
介绍如何控制移动farmbot
步骤：
面板顶部的控件允许您查看FarmBot的当前位置、实时手动移动它、拍照以及回到初始位置或寻找初始位置
查看当前位置。FarmBot 的...