PythonRobotics机器人算法库-倒立摆控制
说明：
介绍如何倒立摆控制
参考代码
步骤：
小车上的倒立摆由质量块组成m在一根长度的杆的顶部l如旁边所示，在水平移动的底座上旋转
控制系统的目的是通过向连接摆锤的小车施加力来平衡倒立摆锤...
Tim 发布的文章
PythonRobotics机器人算法库-直方图滤波器定位
说明：
介绍如何使用直方图滤波器定位
参考代码
步骤：
过滤器初始化
直方图过滤器不需要初始位置信息。
在那种情况下，我们可以将每个网格概率初始化为相同的值。
如果我们可以使用初始位置信息...
Turtlebot4入门教程-演示-控制多个机器人
Turtlebot4入门教程-演示-控制多个机器人
说明：
本教程将介绍如何控制多个TurtleBot4
相关设备：
Turtlebot4机器人套件：采购地址
ROS_DOMAIN_ID...
Xavier入门教程基础篇-开启散热风扇和开机自启风扇
说明：
介绍如何散热风扇开启及开机自启风扇
测试Xavier版本：Jetpack5.1
查看及设置Xavier工作模式：
查看工作模式，默认工作在15w模式，即m2模式下，此时风扇默认不启...
Turtlebot4入门教程-后台服务robot_upstart
说明：
介绍TurtleBot4后台服务运行的作业交互robot_upstart
robot_upstart：
重新启，重新启动作业
sudo systemctl restart tur...
Turtlebot4入门教程-升级create3固件
说明：
介绍如何升级create3固件
galactic和humble版本，所需要的create3固件不同，所以要刷相对应的固件
create3固件最初的版本是G.2.2（Galactic）
...
Turtlebot4入门教程-turtlebot4-setup设置工具
说明：
介绍TurtleBot4 humble版本的命令行设置工具，可以简化配置过程
介绍如何使用turtlebot4-setup来配置wifi
使用的ROS系统：humble
步骤：
在...
Turtlebot4入门教程-设置Discovery Server
说明：
介绍如何在ROS2 humble中设置Discovery Server
步骤：
在create 3的设置：
下载最新的humble版本固件：https://iroboteducat...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本读取和设置参数
说明：
介绍如何使用python脚本，读取和设置参数
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Parameter...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本检查甲板是否连接到crazyflie
说明：
介绍如何使用python脚本，检查甲板是否连接到crazyflie
步骤：
新建一个python脚本motion_flying.py
使用loco定位系统和甲板：deck.bcLo...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制起飞
说明：
介绍如何使用python脚本，控制起飞
该python脚本控制crazyflie立即起飞，飞行3秒后，会再次着陆
步骤：
新建脚本motion_flying.py
代码如下
im...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本改变飞行高度
说明：
介绍如何使用python脚本，改变飞行高度
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
impor...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制前进、转动和后退
说明：
介绍如何使用python脚本，控制前进、转身和后退
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
i...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制来回移动
说明：
介绍如何使用python脚本控制来回移动
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
import...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本控制在边界框中弹跳
说明：
介绍如何使用使用python脚本，控制在边界框中弹跳
步骤：
新建python脚本motion_flying.py
代码如下
import logging
import sys
...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本使用灯光
说明：
介绍如何使用python脚本使用灯光
前面的两个LED M1 M4为红色/绿色（低电平使能），后面的两个LED仅为蓝色
步骤：
使用位掩码控制LED，高电平使能，scf.cf.pa...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本移动到指定位置
说明：
介绍如何使用python脚本移动到指定位置
步骤：
函数go_to的参数
def go_to(self, x, y, z, yaw, duration_s, relative=F...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下安装crazyflie_ros
说明：
介绍如何在在Linux下安装crazyflie_ros
步骤：
安装crazyflie_ros
mkdir -p ~/crazyflie_ws/src
cd ~/crazyfli...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下扫描和检测crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下扫描和检测crazyflie
步骤：
crazyflie开机
扫描和检测crazyflie
rosrun crazyflie_tools scan
结果如下...
LOCO定位系统入门教程-在ROS下使用xbox360控制crazyflie
说明：
介绍如何在ROS下，使用xbox360控制crazyflie
步骤：
启动crazyflie
需要调整一下变量的值，使得crazyflie安全起飞
rosed crazyflie...