Turbot4机器人入门教程-应用-实现拍照功能
说明:
介绍如何实现拍照功能
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Turbot4机器人入门教程-应用-实现录像功能
说明:
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Turbot4机器人入门教程-应用-读取图片文件并发布图像话题
说明：
介绍如何读取图片文件并发布图像话题
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ros2与传感器-整合RS-lidar-16线雷达（速腾）
ros2与传感器-整合RS-lidar-16线雷达
说明：
介绍如何在ros2下使用RS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产品，点击...
ros2与传感器-整合LS-lidar-16线雷达（镭神）
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说明：
介绍如何在ros2下使用LS-lidar-16线雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galactic
具体产...
Turbot4机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用激光建图
说明:
介绍如何使用rtabmap算法实现建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
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Turbot4机器人入门教程-视觉建图-rtabmap使用视觉建图
说明:
介绍如何使用rtabmap算法结合视觉实现建图
本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
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oak深度相机入门教程-目录
目录：
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道
oak深度相机入门教程-识别人的年龄...
oak深度相机入门教程-识别眼睛的凝视方向
说明：
介绍如何实现识别眼睛的凝视方向
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-gaze-estimation
安装依赖
python3 -m pip...
oak深度相机入门教程-检测是否佩戴口罩
说明：
介绍如何检测图像上的人脸及面部是否佩戴口罩
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-coronamask
安装依赖
python3 -m pi...
oak深度相机入门教程-文本检测+光学字符识别（OCR）管道
说明：
介绍该管道如何执行文本检测（EAST），对检测到的文本进行光学字符识别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments-ws/gen2-ocr
安装依赖
pyt...
oak深度相机入门教程-识别人的年龄和性别
说明：
介绍如何在图像上识别人的年龄和性别
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-age-gender
安装依赖
python3 -m pip in...
oak深度相机入门教程-识别头部的姿势
说明：
介绍如何识别到人的头部姿势
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-head-posture-detection
安装依赖
python3 -...
oak深度相机入门教程-面部情绪识别
说明：
介绍如何识别面部情绪（中性、快乐、悲伤、惊讶、愤怒）
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-emotion-recognition
安装依赖
...
oak深度相机入门教程-使用NN模型生成点云
说明：
介绍如何用自定义NN模型方法在OAK相机本身上运行深度到点云的转换
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-pointcloud/device-...
oak深度相机入门教程-统计图片人数
说明：
介绍如何统计图片的人数
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-people-counter
安装依赖
python3 -m pip in...
oak深度相机入门教程-识别车辆车牌
说明：
介绍如何在图像上检测到车牌，然后将裁剪的车牌帧发送到文本检测网络，该网络尝试对车牌文本进行解码
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-lice...
oak深度相机入门教程-识别手掌
说明：
介绍如何进行手掌检测
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-palm-detection
安装依赖
python3 -m pip insta...
oak深度相机入门教程-识别二维码
说明：
介绍如何进行二维码检测
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-qr-code-scanner
安装依赖
python3 -m pip ins...
oak深度相机入门教程-人物跟踪
说明：
介绍如何统计视频流中有多少人向上/向下/向左/向右
参考代码
步骤：
进入目录depthai-experiments/gen2-people-tracker
安装依赖
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