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Turbot4机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
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介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图
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Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图
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介绍如何实现slam_toolbox算法离线同步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
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Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图
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如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
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Turbot4机器人入门教程-离线建图-gmapping算法建图
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Turbot4机器人入门教程-使用统一建图入口
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Turbot4机器人入门教程-测试-直行1米测试线速度
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Turbot4机器人入门教程-测试-旋转360度测试角速度
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介绍如何进行角速度测试
方法：通过启动程序，自动旋转360度，观察标记点实际旋转后是否回到原来的位置
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Turbot4机器人入门教程-应用-查看图像话题
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