create® 3入门教程-适配器板
说明：
介绍create® 3的适配器板
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
概述
iRobot® Create® 3 机器人有两个通过适配器板暴露的电气连接。卸下货舱...
Tim 发布的文章
create® 3入门教程-USB-C连接器
说明：
介绍iRobot® Create® 3的USB-C® 1连接器
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
USB-C® 1连接器
该连接器实现了一个能够提供 5 V ...
create® 3入门教程-网络服务器
说明:
介绍create® 3的网络服务器
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
网络服务器
Create® 3 机器人运行配置网络服务器以修改机器人的设置。
这是与其 ...
create® 3入门教程-连接网络服务器
说明：
介绍create® 3如何连接网络服务器
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
Create® 3 网络服务器的连接页面允许更改机器人的名称，还用于将机器...
create® 3入门教程-更新固件
说明：
介绍Create® 3 如何更新固件
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
Create® 3 网络服务器的更新页面提供了一个用于更新机器人固件的界面。
...
create® 3入门教程-网络服务器日志
说明：
介绍create® 3的网络服务器日志
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步骤：
Create® 3 网络服务器的日志页面提供了一个用于访问机器人系统日志的界...
create® 3入门教程-网络服务器应用
说明：
介绍如何使用create® 3的网络服务器应用
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
网络服务器应用
应用程序菜单通常有两个选项：“配置”和“重新启动应用程序”。...
create® 3入门教程-网络服务器状态信息
说明：
介绍网络服务器的状态信息
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
about 页面
about 页面包含有关操作系统级别状态的详细信息。
IP地址
这是当前用...
create® 3入门教程-连接到Wi-Fi
说明：
介绍如何将 Create® 3 连接到 Wi-Fi
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
选择 RMW 实施
如果您计划使用 ROS 2 1，请确保您已选择匹配的...
create® 3入门教程-使用多个机器人
说明：
介绍如何使用多个 Create® 3 机器人
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
ROS 2 通信的基本概念
ROS 2 1通信基于底层 DDS 中间件。两...
create® 3入门教程-ROS2网络配置
说明：
介绍ROS2网络配置
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介绍：
ROS 2 1作为其中间件构建在 DDS/RTPS 之上，它提供了先进的网络功能，例如：发现、...
create® 3入门教程-在Ubuntu 20.04上使用Create3
说明：
介绍如何在Ubuntu 20.04上使用Create3
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
如果您还没有，请下载Ubuntu® Server 20.04...
create® 3入门教程-在Raspberry Pi4上使用Create3
说明：
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
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前提准备：
如...
create® 3入门教程-将Create3连接到NVIDIA Jetson
说明：
介绍如何将Create3连接到NVIDIA Jetson
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
更改“USB 设备模式”以应用静态 IP
更改 Jetson 的“...
create® 3入门教程-设置NTP
说明：
介绍如何设置NTP
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
安装 chrony NTP 服务器包
sudo apt install chrony
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create® 3入门教程-创建Create3 Docker映像
说明：
介绍如何创建Create3 Docker映像
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Docker 映像
提供适用于在您的桌面上开发和运行 Create® 3 应用...
create® 3入门教程-Create3 ROS 2 API
说明：
介绍ROS2 API的主题、服务、动作、参数、坐标系
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ROS 2 Topic话题
您可以看到运行该ros2 topic li...
create® 3入门教程-自主充电
说明：
介绍如何自主充电
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介绍：
Create® 3 机器人配备了一个充电桩，可在实验之间为其充电。
通过 ROS 2 API，用户...
create® 3入门教程-简单的动作
说明：
介绍Create® 3如何做一些简单的动作
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驱动弧
您可以命令机器人沿半径定义的弧线驱动固定角度：
ros2 acti...
create® 3入门教程-传感器检测
说明：
介绍create® 3的多种传感器
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传感器：
保险杠传感器检测前接触。
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车轮跌落传感器可检测车轮是...