Tim 发布的文章

ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务

• 作者: Tim
• 时间: May 13, 2019
• 教程: ROS与语音交互教程

ROS与语音交互教程-ROS下在树莓派上搭建科大讯飞语音识别服务 介绍： 介绍如何在树莓派上搭建语音识别模块 点击下载科大讯飞语音识别SDK（支持树莓派） 步骤： 解压之后，得到Linux...

Jetbot-AI机器人教程-调整方向和速度

• 作者: Tim
• 时间: May 24, 2019
• 教程: Jetbot-AI机器人教程

Jetbot-AI机器人教程-调整运动方向和速度 说明： 介绍如何实现调整Jetbot运动方向和速度 步骤： 在网页JupyterLab，修改basic_motion.ipynb def...

Turtlebot3中级教程-通过pocketsphinx语音控制机器人

• 作者: Tim
• 时间: May 28, 2019
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何通过在PC上的内置麦克风控制机器人 使用pocketsphinx功能包识别英文发音 使用自己的语音库来进行语音识别 操作步骤 确保远程PC上的内置麦克风正常工作 [Remot...

Turtlebot3中级教程-通过科大讯飞语音控制机器人

• 作者: Tim
• 时间: June 4, 2019
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何通过科大讯飞语音控制机器人 使用科大讯飞SDK识别中文发音 基于科大讯飞SDK中的iat_record_sample例程 操作步骤 确保PC上的内置麦克风正常工作 安装依赖，...

Turtlebot3中级教程-语音对话

• 作者: Tim
• 时间: June 24, 2019
• 教程: Turtlebot3中级教程_视频版

说明 介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话 介绍如何在ROS下实现语音合成 操作步骤 确保PC上的内置麦克风正常工作 [Remote PC] 启动roscore $ roscore ...

ROS与传感器教程-Windows下使用kinect v2

• 作者: Tim
• 时间: July 30, 2019
• 教程: ROS与传感器教程

说明 介绍如何在Windows下使用kinect v2 点击采购对应产品 操作步骤 安装Kinect for Windows SDK 2.0，点击下载 默认安装路径：C:\Program ...

Ailibot-Blockly教程-创建新block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何创建新的block来实现相应功能 操作步骤 代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。 创建新的block涉及如下四个文件： - ailibot_bl...

Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何编写带输入功能的block block类型有三种： 带输入的block 带输出的block 不带输入或输出的block 带输入的block 涉及的两个文件： ailib...

Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍编写带输出的block 操作步骤 一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。 一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。 第一个.js文件的代码看起来像 B...

Ailibot-Blockly教程-创建不带输出输入的block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何实现不带输出或输入的block 操作步骤 一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。 一个例子是校准IMU（惯性测量单元） 如图： 它不一...

Ailibot-QT教程-目录

• 作者: Tim
• 时间: August 26, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 介绍如何通过QT来实现控制Ailibot机器人，QT界面开发，QT下ros开发等 目录 Ailibot-QT教程-发布与接收消息 Ailibot-QT教程-按钮发布消息 Ailibo...

Ailibot-QT教程-发布与订阅消息

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与订阅消息 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ailibot_qt...

Ailibot-QT教程-按钮发布消息

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明： 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ailibot_qt/a...

Ailibot-QT教程-按钮控制小乌龟运动

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮控制小海龟运动，向前，向后，向左，向右移动 操作步骤 安装turtlesim功能包 $ sudo apt-get install ros...

Ailibot-QT教程-按钮调用ROS的librviz

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，按钮调用ROS的librviz 直接运行librviz应用程序 操作步骤 安装预编译的Debian软件包 $ sudo apt-get inst...

Ailibot-QT教程-移动和显示地图

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现显示ROS发布的地图消息 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Ailibot] 启动小车 $ ...

Ailibot-QT教程-使用PyQt发布话题

• 作者: Tim
• 时间: August 28, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 介绍如何在ROS下使用Python Qt语言发布话题 操作步骤 安装PyQt4 $ sudo apt-get instal python-qt4 检验是否安装成功 给pytho...

Ailibot-QT教程-调用对话框界面

• 作者: Tim
• 时间: August 29, 2019
• 教程: Ailibot与QT教程

说明 在ROS QT GUI模板的基础上，实现点击按钮，调用对话框dialog 操作步骤 启动roscore $ roscore 在新终端，运行QT程序 $ ~/tools/ail...

Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制

• 作者: Tim
• 时间: August 30, 2019
• 教程: Turbot3入门教程

Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制 说明 介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3 操作步骤 开始前，应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上，再连...

Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态

• 作者: Tim
• 时间: September 5, 2019
• 教程: Ailibot实体机器人入门教程

Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态 说明 介绍如何实现Ailibot导航时，语音播报当前的状态 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] ...

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