Tim 发布的文章
说明:
介绍如何在pixugv使用使用雷达Rplidar A1
相关设备:
pixugv套件,采购地址
硬件准备:
思岚A1激光雷达
UBEC模块(电源输入5.5V~26V (2~6串...
pixugv无人车入门教程-简单避障
说明:
介绍A1激光雷达如何连接Pixhawk2.4.8飞控用于简单避障(遇到障碍自动停止前进)
相关设备:
pixugv套件,采购地址
连线图:
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MissionPlanner入门教程-航点规划-设置航点
说明:
介绍如何在Mission Planner软件中设置航点
步骤:
打开Mission Planner软件
菜单栏上选择飞行计...
MissionPlanner入门教程-航点规划-设置曲线航点
说明:
介绍如何在MissionPlanner软件中设置曲线航点
步骤:
打开MissionPlanner软件
点击菜单飞行计...
MissionPlanner入门教程-航点规划-绘制多边形
说明:
介绍如何在Mission Planner软件绘制多边形
步骤:
打开Mission Planner软件
点击飞行计划菜单...
MissionPlanner入门教程-航点规划-创建航点圈
说明:
介绍如何在Mission Planner软件创建航点圈
步骤:
打开Mission Planner软件
点击鼠标右键,点...
MissionPlanner入门教程-航点规划-创建曲线圈
说明:
介绍如何在MP软件中创建曲线圈
步骤:
打开Mission Planner软件
点击鼠标右键,点击自动航点,点击创建航点...
MissionPlanner入门教程-航点规划-设置文字航点
说明:
介绍如何在MP软件设置文字航点
步骤:
打开Mission Planner工作站
点击第二页 飞行计划
点击鼠标右键,...
MissionPlanner入门教程-航点规划-设置简单的网格
说明:
介绍如何在Mission Planner设置简单的网络
步骤:
进入MP软件
滑鼠右键,点击绘制多边形,点击Draw...
MissionPlanner入门教程-航点规划-创建圆形测量
说明:
介绍如何在MissionPlanner创建圆性测量
圆形测量,测量是一组间隔的航路点,设计用于允许摄像机拍摄测量区域的重叠...
说明:
介绍如何设置Loiter留待
步骤:
将鼠标滑到航点,点击鼠标右键,选择Loiter留待,选择下面的三种模式
永远模式(LOITER_UNLIM)
loiter_unlim:飞机...
MissionPlanner入门教程-航点规划-集结点
说明:
介绍如何在MissionPlanner设置集结点
集合点:
一般情况下当飞机或直升机进入时返回模式(RTL)(通常由失控保护...
MissionPlanner入门教程-航点规划-航点命令
说明:
介绍航点信息和命令
设置航点命令:
打开MissionPlanner软件
点击菜单飞行计划
在下面显示全部的航点信息
La...
MissionPlanner入门教程-航点规划-模拟器
说明:
介绍如何在Mission Planner软件使用模拟器来模拟航点规划
Mission Planner自带有仿真功能,可以进行离线...
说明:
介绍如何搭建windows下无人机软件在环仿真(SITL)仿真环境
步骤:
下载Cygwin,下载setup-x86_64.exe
安装cygwin
$ setup-x86_64...
目录:
ROS2与Navigation2入门教程-Navigation 2概述
ROS2与Navigation2入门教程-开始使用Nav2
ROS2与Navigation2入门教程-构建和安装...
说明:
学习使用pluginlib创建和加载一个简单的插件
步骤:
安装pluginlib
sudo apt-get install ros-foxy-pluginlib
创建一个新...
说明:
介绍如何用C++实现动作服务器
步骤:
创建 action_tutorials_cpp 包
cd ~/action_ws/src
ros2 pkg create --depend...
说明:
介绍如何用C++实现动作客户端
步骤:
在action_tutorials_cpp/src/fibonacci_action_client.cpp,添加以下内容
#include...
说明:
介绍如何启用ROS 2 Topic Statistics并查看输出统计数据
步骤:
下载示例talker 代码
cd dev_ws/src/cpp_pubsub/src
wget...
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