Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
Turbot3-AI多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
说明：
介绍如何实现BLAM实时建图
机型：Turbot3-AI
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ rosla...
Tim 发布的文章
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合turtlebot3和zed来进行rtabmap建图
操作步骤
[Turbot3] 新终端...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
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说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vnc...
Turbot3-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
Turbot3-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
操作步骤
[Turbo...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-录制和播放robag
Turbot3-AI多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明：
介绍如何录制和播放话题
操作步骤
[Turbot3] 新建用于保存录制包目录
$ mkdir ~/rosbag
...
Turbot3-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
Turbot3-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
操作步骤
[Turbo...
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
## 使用官方数据包...
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现loam建图
机型：Turbot3-AI
操作步骤
[Turbot3] 启动loam
$ rosla...
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现LeGO loam建图
机型：Turbot3-AI
操作步骤
[Turbot3] 启动leg...
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
Turbot3-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
说明：
介绍如何实现blam算法离线建图
操作步骤
[Turbot3] 启动blam,使用vlp 16线的rosbag
...
Turbot3-AI多线入门教程-激光导航-定点导航
Turbot3-AI多线入门教程-激光导航-定点导航
说明：
介绍如何实现定点导航
操作步骤
[Turbot3] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot3_bring...
Turbot3-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
Turbot3-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
说明：
介绍如何使用rtabmap实现视觉定点导航
前期先完成ratabmap的视觉建图之后，再启动定点导航
操作步骤
[Turbot...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
操作步骤
[Turbot3] 进入目录
$ cd ~/dl/face...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
操作步骤
[Turbot3] 加载环境变量
$ export LD_LIB...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
说明：
介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测
需要把xavier的功率调整到30w 6core才能正常，要不...
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-应用-实现AR识别（zed）
说明：
介绍如何通过zed实验AR识别
TF之间的变化
操作步骤
[Turbot3] 生成AR标签，MarkerData_0...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现gmapping建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot实现gmapping建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现hector建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot3实现hector建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ ...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现karto建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot3实现karto建图
操作步骤
[Turbot3] 启动底盘
$ ro...
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
Turbot3-AI多线入门教程-双目建图-实现Cartographer建图（zed）
说明：
介绍利用zed和turtlebot3实现Cartographer建图
操作步骤
[Turbo...