Crazyflie入门教程-集群-crazyswarm配置
说明：
介绍如何配置
步骤：
由于Crazyflies正在共享无线电和通信频道，因此它们需要具有唯一的标识符/地址。Crazyswarm中的约定是使用以下地址：
0xE7E7E7E7&l...
Tim 发布的文章
Crazyflie入门教程-集群-测试起飞
说明：
介绍如何测试起飞
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
步骤：
首先，在模拟模式下运行测试脚本，以确保正确设置了Python解释器
python hello_worl...
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
Ailibot入门教程-应用-开机自动启动程序
说明
介绍如何使用ailibot开机自动启动程序，使用xbox360游戏柄控制ailibot
相关设备
Ailibot套件，采购地址
方法...
LOCO定位系统入门教程-目录
说明：
本教程将教读者如何使用ROS驾驶一架小型四旋翼直升机，无论是单独驾驶还是作为一个团队驾驶。
我们将讨论硬件平台BitCrazy Crazyflie 2.0，由于其体积小、重量轻，非常适...
LOCO定位系统入门教程-硬件介绍
说明:
介绍Crazyflie的硬件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
crazyflie无人机硬件:
STM32F405：主微控制器，用于状态估计、控制和扩展的处理（Co...
LOCO定位系统入门教程-软件介绍
说明：
介绍如何安装Crazyflie软件
相关设备：
crazyflie套件：采购地址
软件介绍
crazyflie-clients-python：https://github.co...
LOCO定位系统入门教程-安装ubuntu20.04系统
说明：
介绍如何安装ubuntu20.04
步骤：
会提供ubuntu20.04虚拟机
系统：ubuntu20.04
python3.7
ROS版本：Noetic
LOCO定位系统入门教程-在linux下安装客户端 Crazyflie PC client
说明：
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient（Crazyflie PC client）
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
LOCO定位系统入门教程-在linux下安装cflib库
说明：
介绍如何在linux下安装cflib库
该项目需要Python 3.7+
cflib 是一个用 Python 编写的 API，用于与 Crazyflie 和 Crazyflie 2.0...
LOCO定位系统入门教程-安装Loco定位系统
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
LOCO定位系统入门教程-uwb的多种定位模式
说明：
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距（TWR）模式和到达时差（TDoA）模式
在TWR模式下，设置过程更加简单；如果您打算在TDoA模式下使用系统，我们也建...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本与crazyflie建立联系
说明：
介绍如何使用python脚本与crazyflie建立联系
该脚本与Crazyflie连接、同步，并在几秒钟后断开连接
步骤：
新建一个python脚本connect_log_par...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本同步添加读取日志变量
说明：
介绍如何使用python脚本，同步方式添加读取日志变量
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
LOCO定位系统入门教程-使用python脚本异步添加读取日志变量
说明：
介绍如何使用python脚本，异步方式添加读取日志变量
步骤：
将Crazyflie连接到cfclient，点击客户端的菜单栏上View -> Tabs -> Log ...
crazyflie开发笔记-目录
说明：
介绍crazyflie开发笔记
转载来自：WalkAnt的博客
目录：
crazyflie开发笔记-介绍
crazyflie开发笔记-产品特点
crazyflie开发笔记-安装与调...
crazyflie开发笔记-介绍
说明：
介绍关于Crazyflie开发、工具、特点、社区
介绍：
关于Crazyflie开发
英文参考：http://www.bitcraze.se/development/
开发范围
如...
crazyflie开发笔记-产品特点
说明：
Crazyflie有两个版本，一代和二代。一代采用STM32F103CB @ 72 MHz 处理器作为主处理器，二代采用更强STM32F405作为主芯片，这里是对两个产品的概述
介绍...
crazyflie开发笔记-安装与调试
说明：
介绍了 Crazyflie 2.0 部件清单、安装步骤、开机测试方法、元器件布局，能够对Crazyflie有一个初步了解
介绍：
Crazyflie2.0安装指南
英文参考：htt...
crazyflie开发笔记-eclipse编译、开发
说明：
介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程
介绍：
步骤1：下载并安装python 2.7.9。
下载地址：https://www.pyt...
crazyflie开发笔记-CRTP 实时通信协议
说明：
介绍Crazyflie的CRTP实时通信协议的相关内容
介绍：
CRTP通信包
英文参考：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:fi...