Tim 发布的文章
说明:
介绍OpenROV如何潜水后维护
步骤:
每次潜水后,将OpenROV放入淡水中或对其进行喷雾是保持其清洁,无碎屑和矿物质的好方法。
水越干净越好。去离子水效果最好,蒸馏水次之,新...
说明:
介绍openrov常见问题和做法
步骤:
雾
有雾的主管是一个普遍的问题。
有时这表明有泄漏。如果您发现突然出现雾气或在潜水过程中出现雾气,则最好浮出水面并检查是否有泄漏。
潜水...
Crazyflie入门教程-目录
相关设备
crazyflie套件:采购地址
目录
Crazyflie入门教程-硬件
Crazyflie入门教程-安装-组装Crazyflie
Crazyf...
说明
介绍Crazyflie无人机的硬件配置和硬件部件清单
相关设备
crazyflie套件:采购地址
硬件清单
1 x Crazyflie 2.X控制板,所有组件均已安装
5 x C...
说明:
介绍如何组装Crazyflie
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
测试过程中保持Crazyflie 2.X稳定并远离强磁场
在开始组装任何东西之前,请将Cr...
说明:
介绍如何使用App应用程序控制Crazyflie飞行
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
安装 Crazyflie Client APP
下载Androi...
说明:
介绍Crazyflie飞行测试
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
飞行测试步骤:
在不触摸任何其他控件的情况下进行推入时,可能会是这样。Crazyflie通常在没有...
说明:
介绍如何在windows系统下安装和配置客户端cfclient(Crazyflie PC client)
介绍如何在windows系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyfl...
说明:
介绍如何在linux系统下安装和配置客户端cfclient(Crazyflie PC client)
介绍如何在linux系统下的客户端刷固件
cfclient是crazyflie的客...
说明:
Crazyflie 2.X配备了灵活的扩展端口,可以连接新硬件
Crazyflie的两侧均可使用该端口,以保持尽可能多的选件处于打开状态
扩展甲板使用该端口为Crazyflie 2.X...
说明:
蜂鸣器面板包含一个矮型压电蜂鸣器,并具有1线内存,使Crazyflie能够自动检测蜂鸣器
甲板可以安装在Crazyflie的顶部和底部
为了能够使用蜂鸣器,您需要将Crazyflie更...
说明:
Z游侠甲板包含一个VL53L0x飞行时间(ToF)激光测距传感器,并具有1线内存,使Crazyflie能够自动检测Z游侠甲板
该传感器可以测量从Crazyflie到地面的最远2米的距离...
说明:
介绍如何使用Flow卡座
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
要使用Flow平台,需要使用Python客户端并与Crazyflie建立连接
在客户端中,进入“...
说明:
Lighthouse定位系统使用Valve Inc.的SteamVR基站和Crazyflie上的Lighthouse平台
使用此系统,Crazyflie可以在全局坐标系中估计自己的X,...
说明:
loco positioning系统可以配置为两种模式。双向测距(TWR)模式和到达时差(TDoA)模式
在TWR模式下,设置过程更加简单;如果您打算在TDoA模式下使用系统,我们也建...
说明:
介绍使用LPS飞行
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
重新启动Crazyflie
将直升飞机放置在您飞行区域的中心,在面向坐标系统正x轴的水平表面上
打开...
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主飞行
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
所需硬件:
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA
1 ...
说明:
介绍将如何设置系统并进行首次自主交互式飞行
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
所需硬件:
1 x Crazyflie 2.X套件
1 x Crazyradio PA...
说明:
crazyflie_ros支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0(使用库存固件)
crazyflie_ros以ROS标准消息格式发布板载传感器
crazyflie_...
说明:
介绍如何使用crazyswarm
相关设备:
crazyflie套件:采购地址
步骤:
设置$CSW_PYTHON环境变量
export CSW_PYTHON=[python...
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