ROS2与GB2云台快速入门教程-硬件介绍

文章说明

• 本教程主要介绍GB2云台的硬件组成

硬件清单

• 2 x ROBOTIS XL430-W250-T舵机
• 1 x 云台支架
• 1 x U2D2驱动板
• 1 x 电源适配器