walking机器人入门教程-通过walking_flutter(桌面版)控制机器人

说明

• 介绍如何通过PC桌面版来实现控制机器人
• 桌面版包含：ubuntu桌面版，WEB版，windows桌面版，界面类似
• 此教程使用ubuntu桌面版做介绍，其他版本启动方式不同，操作一致
• 可以实现功能：基础控制，建图，导航，启动服务，配置wifi，配置机器人类型

基础配置

步骤1：安装桌面版

• 安装桌面版，采购产品后，联系客服提供。
• ubuntu桌面版安装:

#安装
sudo dpkg -i walking-flutter-v1.0.0.deb

#打开
walking_flutter

• web版安装:

#win下安装git
#打开git bash模式，在mingGW界面下
cd walking-flutter_v1.0.0.web
./run.sh
#通过浏览器访问，本机地址：http://localhost:8080

• windows桌面版，联系客服提供
• windows版安装：
• 直接下载绿色版即可点击walking-flutter_v1.0.0.exe打开

步骤1：配置局域网wifi

• 1. 通过手机APP联网或通过机器人上的显示屏上进行联网
• 2. 一定要选择5G热点，要不速度太慢会导致数据延迟
• 假设你是按照默认设置IP为：192.168.0.212
• 3.打开ubuntu桌面版应用

walking_flutter

• 界面效果

移动控制

步骤1：配置服务

• 1. 回到上一页，重新输入机器人IP:192.168.0.212,端口不变
• 2. 点击服务管理

• 界面效果：
  

• 3. 启动web_bridge服务和walking底盘服务，点击对应服务的三角符号即可

• 启动服务后，在机器人界面上也能看到弹出相应的服务窗口

步骤2：遥控移动

• 1. 回到上一页，再点击"连接",即可进行操作页面

• 界面效果：
  

• 2. 点击左边手柄图标，在下部显示虚拟遥控，控制左边摇杆控制前进和后退，右边摇杆能控制前后和左右

• 一边控制，一边看着机器人实际移动效果。

建图

步骤1：配置服务

• 1. 按界面左边的退出图标，回到连接页面
• 2. 点击服务管理，再启动"walking雷达"和"walking建图"
• 界面效果：
  

步骤2：移动建图

• 1. 再重新进入操作界面，就可以通过虚拟遥控进行移动建图
• 2. 控制过程中，要边操作边看着机器人。
• 界面效果：
  

导航

步骤1：配置服务

• 1. 按界面左边的退出图标，回到连接页面
• 2. 点击服务管理，再启动"walking导航"
• 界面效果：
  

步骤2：自主导航

• 1. 再重新进入操作界面，点击一下左边水滴图标，进入编辑航点状态，在地图任意位置，点一下则可以设置目标点

• 界面效果：
  

• 2. 再点击水滴图标，进入导航状态。点击刚才设置的目标点，机器人即可自动实现导航。

• 界面效果：
  

当想结束控制

• 1. 进入服务管理页面，关闭所有启动的服务。点击服务名称的红色方框就可以。
• 2. 关闭应用