crazyflie入门教程-键盘控制飞行

说明：

• 介绍crazyflie无人机结合光流和测距甲板，在crazyswarm2包中如何键盘控制飞行

相关设备

• crazyflie套件：采购地址

步骤：

• 安装teleop包

sudo apt-get install ros-humble-teleop-twist-keyboard

• 启动crazyflie

ros2 launch crazyflie_examples keyboard_velmux_launch.py

• 启动键盘控制

ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard

• 使用按键“t”起飞，

  按键“b”降落，
  按键“j”左转，
  按键“l”右转，
  按键“l”前进，
  按键“，”后进，