ROS2与flutter入门教程-安装flutter（linux）

说明

• 介绍如何在ubuntu22.04下安装flutter

步骤

1.利用RCM安装vscode

rcm -s vscode 

2.利用vscode安装flutter

• 参考官方安装教程
• 启动 VS Code
• 打开 命令面板 (Command Palette)，按下快捷键 Control + Shift + P
• 在 命令面板 (Command Palette) 中输入 flutter
• 选择 Flutter: New Project
• VS Code 会提示你在计算机上找到 Flutter SDK
• 如果你已经安装 Flutter SDK，请单击 Locate SDK,如果你没有安装 Flutter SDK, 请单击 Download SDK
• 当提示 Which Flutter template? 的时候，请忽略它。可以按下 Esc
• 当对话框 Select Folder for Flutter SDK 显示时，选择你想要安装 Flutter 的位置
• VS Code 会打开你默认的位置。你可以选择其他位置
• 单击 Clone Flutter
• 在下载 Flutter 时，VS Code 会弹出该通知

Downloading the Flutter SDK. This may take a few minutes.

• Flutter 一旦完成下载， 输出 (Output) 面板就会显示

Checking Dart SDK version...
Downloading Dart SDK from the Flutter engine ...
Expanding downloaded archive...

• 成功后，VS Code 会弹出该通知：

Initializing the Flutter SDK. This may take a few minutes.

• 初始化时，输出 (Output) 面板会显示下面的内容

Building flutter tool...
......
Downloading windows-x64 tools...
Downloading windows-x64/font-subset tools...

• 该进程还会运行 flutter doctor -v。此时，请忽略该输出。
• Flutter 安装成功后，VS Code 会弹出该通知：

Do you want to add the Flutter SDK to PATH so it's accessible
in external terminals?

• 选择是，把flutter sdk路径加到环境路径里。
• 最后关闭vscode和所有终端再重开。

3.安装android studio

• ubuntu打开浏览器，进入网址
• 下载页面提示的最新android studio
• 下载后，解压，进入bin目录，运行./studio.sh进行安装
• 根据提示完成安装，默认安装在/home/ubuntu/Android/Sdk

3.1.配置android studio

• 启动 Android Studio,显示 Welcome to Android Studio 的对话框
• 按照 Android Studio Setup Wizard 操作
• 安装以下组件

Android SDK Platform, API 35.0.1
Android SDK Command-line Tools
Android SDK Build-Tools
Android SDK Platform-Tools
Android Emulator

3.2.同意 Android 许可证

• 打开终端执行

flutter doctor --android-licenses

• 同意所有条款

4.利用RCM安装chrome

• 执行命令

rcm -s chrome

5.检查是否flutter的组件都已经完成

• 打开终端，输入

flutter doctor -v