ROS2与flutter入门教程-目录

说明

• 介绍flutter在ros2下的应用

flutter介绍

• Flutter是一种由Google开发的开源UI框架，旨在帮助开发者使用单一代码库构建高性能的跨平台应用程序，适用于iOS、Android、Web和桌面。

• Flutter的主要特点包括：

跨平台：使用单一代码库同时构建iOS、Android、Web和桌面应用。
高性能：直接编译为原生代码，提供流畅的用户体验。
丰富的UI组件：内置多种可定制的Widget，方便创建美观的界面。
热重载：支持快速迭代，开发过程中可以即时查看更改效果。
良好的社区支持：拥有活跃的社区和大量的插件库，扩展功能简便。

ROS2介绍

• ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的开源框架，是ROS的后续版本。它提供了工具、库和约定，使开发者能够创建机器人应用程序。ROS2在设计时考虑了更好的实时性、安全性和可扩展性，支持多种平台和语言，特别是在复杂系统中表现出色。

• 它的主要特点包括：

跨平台支持：可以在Linux、Windows和macOS上运行。
实时支持：提供了对实时系统的更好支持。
分布式通信：采用了DDS（数据分发服务）作为通信中间件，增强了分布式系统的能力。
安全性：有更好的安全性设计，以适应更复杂的应用场景。

目录