Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试里程

文字说明

• 介绍如何测试 机器人的里程是否正常运行

测试环境

• NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
• Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)

操作步骤

• 新开终端，启动底盘，显示里程

$ ros2 launch turbot4_arm_tools test_odom_keyboard.launch.py

• 打开后显示rviz，控制小车移动，可以看到里程显示
• 键盘控制

$ ros2 launch turbot4_arm_teleop keyboard.launch.py