Turbot4-ARM机器人入门教程-测试-测试激光雷达

文章说明

• 介绍如何测试激光雷达是否正常运行

测试环境

• NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
• Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)

操作步骤

• 新开终端，启动激光雷达测试

$ ros2 launch turbot4_arm_tools test_laser.launch.py

• 启动后，会自带打开rviz显示