Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-网络配置

文章说明

• 介绍Turbot4_arm的网络配置

测试环境

• NUC系统版本：Ubuntu 22.04 + ROS Humble
• Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)

操作步骤

Create® 3底盘配置网络

• 开机后，同时按下Create® 3按钮1和2，直到光环变为蓝色

• Create® 3 现在处于AP模式，使用笔记本或手机连接到名为“Create-XXXX”的WiFi网络

• 在浏览器中进入192.168.10.1的页面，同时点击左上菜单栏的Connect标签页

• Type your Wi-Fi network name: 输入当前使用的WiFi的名称

• Wi-Fi Password：输入当前使用的WiFi的密码

• 输入当前使用的WiFi名称和密码，然后点击Connect

• 当底盘连接上Wifi后，会播放一段铃声

• 同时在远程PC上，输入以下命令检查下底盘是否成功连上WiFi

$ ros2 topic list
/battery_state
/cmd_audio
/cmd_lightring
/cmd_vel
/dock
/hazard_detection
/imu
/interface_buttons
/ir_intensity
/ir_opcode
/kidnap_status
/mouse
/odom
/parameter_events
/robot_state/transition_event
/rosout
/slip_status
/static_transform/transition_event
/stop_status
/system_monitor/transition_event
/tf
/tf_static
/wheel_status
/wheel_ticks
/wheel_vels

• 正常配置成功情况下，终端上会显示以上内容

NUC配置网络

• 手动设置静态IP及DNS，参考：Ubuntu系统入门教程-手动设置静态IP及DNS

演示视频