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Turbot4-ARM机器人入门教程-配置-网络配置

文章说明

  • 介绍Turbot4_arm的网络配置

测试环境

  • NUC系统版本:Ubuntu 22.04 + ROS Humble
  • Create® 3 固件版本:H.2.6 (Humble)

操作步骤

Create® 3底盘配置网络

  • 开机后,同时按下Create® 3按钮12,直到光环变为蓝色

请输入图片描述

  • Create® 3 现在处于AP模式,使用笔记本或手机连接到名为“Create-XXXX”的WiFi网络

  • 在浏览器中进入192.168.10.1的页面,同时点击左上菜单栏的Connect标签页

请输入图片描述

  • Type your Wi-Fi network name: 输入当前使用的WiFi的名称

  • Wi-Fi Password:输入当前使用的WiFi的密码

  • 输入当前使用的WiFi名称和密码,然后点击Connect

  • 当底盘连接上Wifi后,会播放一段铃声

  • 同时在远程PC上,输入以下命令检查下底盘是否成功连上WiFi

$ ros2 topic list
/battery_state
/cmd_audio
/cmd_lightring
/cmd_vel
/dock
/hazard_detection
/imu
/interface_buttons
/ir_intensity
/ir_opcode
/kidnap_status
/mouse
/odom
/parameter_events
/robot_state/transition_event
/rosout
/slip_status
/static_transform/transition_event
/stop_status
/system_monitor/transition_event
/tf
/tf_static
/wheel_status
/wheel_ticks
/wheel_vels
  • 正常配置成功情况下,终端上会显示以上内容

NUC配置网络

演示视频

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标签: turbot4_arm机器人入门教程-