Turbot4-ARM仿真入门教程-安装ros2

说明

• 介绍如何安装ros2版本
• 仿真硬件环境： ubuntu22.04 + ros2 humble

方法1：使用rcm安装ros2

# 安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
# 安装ros2
rcm -s install_ros2_now

• 根据提示输入对应的ros2版本，即可自动安装
• 安装后，新开终端即可使用ros2
• 验证安装是否成功

ros2

方法2：使用现成已集成ROS2的ISO系统安装

• 安装参考：安装ROS-EASY-OS22.04系统镜像演示讲义
• 配置参考：初始系统配置演示讲义

演示视频

• 可以参考turtlebot4仿真的ros2安装视频