farmbot硬件入门教程-UTM 引脚映射

说明：

• FarmBot Genesis UTM 的引脚映射

• UTM 引脚 UTM 线材 Farmduino 引脚 使用
  A 红色的 +5 伏 土壤传感器电源
  乙 黄色的 接地（0V） 地面
  C 绿色的 D63——数字输入 工具验证
  德 黑色的 D59 (A5) - 模拟输入 土壤传感器读数
  埃 白色的 BDC2（GND 或 24V，通过 DRV8876） 旋转刀具电机
  F 棕色的 — —
  G 蓝色的 — —
  H 灰色的 BDC1（GND 或 24V，通过 DRV8876） 旋转刀具电机
  我 橙子 — I2C 时钟源
  J 紫色的 — I2C 数据总线
  钾 粉色的 — —
  大号 青色
  （分流至带有深灰色热缩套管的屏蔽层） 聚乙烯 受保护的接地