farmbot硬件入门教程-引脚分配参考

介绍：

• 引脚排列参考表

映射引脚名称 v1.7 Farmduino
D0（RX0） RXD0 (RX0)
D1（TX0） TXD0 (TX0)
D2（脉宽调制） UTM E (旋转工具前进)
D3（脉宽调制） UTM H（旋转工具反向）
D4（脉宽调制） 伺服 0
D5（脉宽调制） 伺服1
D6（脉宽调制） 伺服2
D7（脉宽调制） 灯光
D8（脉宽调制） 水
D9（脉宽调制） 真空
D10（脉宽调制） 外围设备 4
D11（脉宽调制） 伺服 3
D12（脉宽调制） 外围设备 5
D13（脉宽调制） 引领
D14（TX3） X2 EN
D15（RX3） X2 步骤
D16（TX2） 未暴露
D17（RX2） 未暴露
D18（TX1） D18（可用）
D19（RX1） D19（可用）
D20（圣达菲） I2C 数据总线
D21（沙中线） I2C 时钟源
D22 STM32 NSS（片选）
D23 零位坐标系
D24 X1 CS
D25 X1 EN
D26 X1 步骤
D27 X1 方向
D28 韋斯特
D29 X2 CS
D30 X2 方向
D31 是
D32 一步步
D33 Y方向
D34 英文
D35 阶跃
D36 方向
D37 辅助电源
D38 D38（可用）
D39 Z 诊断
D40 辅助步骤
D41 辅助方向
D42 D42（可用）
D43 辅助信道
D44（脉宽调制） AUX 诊断
D45（脉宽调制） Y 诊断
D46（脉宽调制） X2 诊断
D47 X1 诊断
D48 旋转工具故障指示
D49 STM32 读取使能（复位）
D50（味噌） SPI味噌
D51（莫西约） SPI 接口
D52（SCK） 串行外设接口
D53（不锈钢） SPI SS
A0（D54） 照明负荷感应
A1（D55） 水负荷感应
A2（D56） 外围设备 5 负载传感
A3（D57） 外围设备 4 负载传感
A4（D58） 真空负载传感
A5（D59） UTM D（土壤传感器）
A6（D60） 旋转工具负载传感
A7（D61） A7（可用）
A8（D62） A8（可用）
A9（D63） UTM C（工具验证）
A10（D64） 中大
A11（D65） Z最小值
A12（D66） 韓萊
A13（D67） 最小值
A14（D68） 最大
A15（D69） X-最小值

2560芯片引脚分布

• 图表

• https://www.arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

桌子

• 芯片密码 芯片管脚名称 映射引脚名称
  1 PG5（ OC0B ） D4（脉宽调制）
  2 PE0（RXD0/PCINT8） D0（RX0）
  3 PE1（TXD0） D1（TX0）
  4 PE2（XCK0/AIN0）
  5 PE3 ( OC3A/AIN1 ) D5（脉宽调制）
  6 PE4 ( OC3B/INT4 ) D2（脉宽调制）
  7 PE5 ( OC3C/INT5 ) D3（脉宽调制）
  8 PE6（T3/INT6）
  9 PE7（CLKO/ICP3/INT7）
  10 电压控制电路 电压控制电路
  11 地线 地线
  12 PH0（ RXD2 ） D17（RX2）
  十三 PH1（ TXD2 ） D16（TX2）
  14 PH2（XCK2）
  15 PH3（OC4A） D6（脉宽调制）
  16 PH4 ( OC4B ) D7（脉宽调制）
  17 PH5（OC4C） D8（脉宽调制）
  18 PH6 ( OC2B ) D9（脉宽调制）
  19 PB0（SS/PCINT0） D53（不锈钢）
  20 PB1（SCK/PCINT1） D52（SCK）
  21 PB2（MOSI/PCINT2） D51（莫西约）
  22 PB3（MISO/PCINT3） D50（味噌）
  23 PB4 ( OC2A/PCINT4 ) D10（脉宽调制）
  24 PB5（OC1A/PCINT5） D11（脉宽调制）
  二十五 PB6 ( OC1B/PCINT6 ) D12（脉宽调制）
  二十六 PB7 ( OC0A/OC1C/PCINT7 ) D13（脉宽调制）
  二十七 PH7（T4）
  二十八 PG3（ TOSC2 ）
  二十九 PG4（ TOSC1 ）
  三十 重置 重置
  31 电压控制电路 电压控制电路
  三十二 地线 地线
  33 晶振 晶振
  三十四 晶振1 晶振1
  三十五 PL0（ICP4） D49
  三十六 PL1（ICP5） D48
  三十七 PL2（ T5 ） D47
  三十八 PL3 ( OC5A ) D46（脉宽调制）
  三十九 PL4 ( OC5B ) D45（脉宽调制）
  40 PL5 ( OC5C ) D44（脉宽调制）
  41 PL6 D43
  四十二 PL7 D42
  43 PD0（SCL/INT0） D21（沙中线）
  四十四 PD1（ SDA/INT1 ） D20（圣达菲）
  四十五 PD2（ RXDI/INT2 ） D19（RX1）
  四十六 PD3（TXD1/INT3） D18（TX1）
  四十七 PD4（ICP1）
  四十八 PD5（XCK1）
  49 PD6（T1）
  50 PD7（ T0 ） D38
  51 控球后卫0 ( 外接手 ) D41
  52 PG1（红雀） D40
  53 PC0（ A8 ） D37
  54 PC1（A9） D36
  55 PC2（A10） D35
  56 PC3（A11） D34
  57 PC4（A12） D33
  58 PC5（A13） D32
  59 PC6（A14） D31
  60 PC7 ( A15 ) D30
  61 电压控制电路 电压控制电路
  62 地线 地线
  63 PJ0 ( RXD3/PCINT9 ) D15（RX3）
  64 PJ1 ( TXD3/PCINT10 ) D14（TX3）
  65 PJ2（XCK3/PCINT11）
  66 PJ3（ PCINT12 ）
  67 PJ4 ( PCINT13 )
  68 PJ5 ( PCINT14 )
  69 PJ6 ( PCINT 15 )
  70 PG2（ 阿莱 ） D39
  71 PA7 ( AD7 ) D29
  72 尼龙6（AD6） D28
  73 PA5（AD5） D27
  74 PA4 ( AD4 ) D26
  75 PA3（ AD3 ） D25
  76 PA2（ AD2 ） D24
  77 PA1（ AD1 ） D23
  78 PA0（AD0） D22
  79 PJ7
  80 电压控制电路 电压控制电路
  81 地线 地线
  82 PK7（ADC15/PCINT23） A15（D69）
  83 PK6（ADC14/PCINT22） A14（D68）
  84 PK5（ADC13/PCINT21） A13（D67）
  85 PK4（ADC12/PCINT20） A12（D66）
  86 PK3（ADC11/PCINT19） A11（D65）
  87 PK2（ADC10/PCINT18） A10（D64）
  88 PK1（ADC9/PCINT17） A9（D63）
  89 PK0（ADC8/PCINT16） A8（D62）
  90 PF7 ( ADC7 ) A7（D61）
  91 PF6 ( ADC6 ) A6（D60）
  92 PF5 ( ADC5/TMS ) A5（D59）
  93 PF4 ( ADC4/TMK ) A4（D58）
  94 PF3 ( ADC3 ) A3（D57）
  95 PF2（ADC2） A2（D56）
  96 PF1（ADC1） A1（D55）
  97 PF0（ADC0） A0（D54）
  98 参考文献 模拟参考
  99 地线 地线
  100 AVCC 电压控制电路

缩写指南

• 缩写 意义
  A 模拟
  CS 芯片选择
  德 数字的
  目录 方向
  EN 使能够
  地线 地面
  味噌 主输入子输出 (SPI)
  莫西 主输出 子输入 (SPI)
  脉宽调制 脉冲宽度调制
  接收 收到
  同步脉冲编码调制 串行时钟(SPI)
  沙箱指令 串行时钟线 (I2C)
  南达科他州 串行数据线 (I2C)
  党卫队/国家安全局 子选择 (SPI)
  德克萨斯州 发送
  电压控制电路 电压共集电极